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文章标签：
C/C++
2023-12-14
作者：黄志超
阅读：190
英创Linux主板支持基于Arm TrustZone的OP-TEE
本文主要介绍了基于Arm TrustZone的OP-TEE的基本概念，以及在英创Linux主板上的测试。
2023-09-20
作者：黄志超
阅读：203
英创Linux主板支持MQTT应用
本文介绍了MQTT在英创Linux主板下的应用
2023-03-08
阅读：946
VS Code / CMake创建嵌入式Linux C/C++应用
本文介绍了在VS Code环境下，为嵌入式Linux平台创建CMake的工程的方法。
2023-03-01
作者：杨阳
阅读：1530
ubuntu+Qt开发环境搭建
通过在虚拟机+Ubuntu系统下安装Qt开发工具QtCreator，可以进行Qt相关的应用开发，并将应用程序运行于英创工控主板之上。QtCreator同时也可以支持非Qt的C/C++程序的开发。所以用户只需要在eclipse和QtCreator中选择一种进行环境搭建。
2022-08-19
作者：黄志超
阅读：422
英创Linux主板支持OpenCV
英创公司在Linux主板中移植了OpenCV，可以支持图像以及视频的处理。
2022-08-10
作者：刘乾坤 黄志超
阅读：364
ESM7000异构CPU实时应用——支持高分辨率旋转编码器
旋转编码器是工业领域最常见的传感器之一，通过对编码器输出的A/B脉冲信号个数及相位的识别，就可以得到精确的转速或位置信息。
2022-08-04
作者：黄志超
阅读：395
多通道并行采集在Linux主板上的实现
本文介绍在ESM7080主板上实现多通道并行高速采集，并在100K的采样率下，采集实际的波形作为测试。
2022-07-22
作者：杨阳
阅读：361
WinCE工控主板多网口使用方法
英创公司ESMARC系列工控主板支持8位数据/地址复用的精简ISA总线，通过精简ISA总线可以扩展更多网口，如ETA728和ETA528，本文将介绍如何使用经过扩展的多路网口。
2022-05-16
作者：黄志超
阅读：465
基于Linux IIO接口的波形采集
本文介绍ESM7200主板如何通过程序对IIO设备进行波形采集。
2022-05-12
作者：黄志超
阅读：403
Linux IIO接口的低成本8通道AD
ESM7200主板是英创公司推出的带有8路单端3.3V/12-bit AD的低成本主板。主板上提供了8路AD，能够支持多个通道单次采样，或者单个通道连续采集。
2022-05-07
作者：Emtronix
阅读：982
基于PCIE接口的高速大容量数据采集——软件篇
本方案针对高速大容量数据采集的需求，构建了DMA Engine架构的驱动程序。
2022-05-07
作者：Emtronix
阅读：677
基于PCIE接口的高速大容量数据采集——硬件篇
本文将重点介绍采用Xilinx的FPGA芯片XC7A50T-2CSG325实现数据采集以及利用PCIE端点进行DMA传输的硬件机制。
2022-05-05
作者：杨阳
阅读：452
使用开源qrencode库生成二维码
二维码是一个目前应用范围极广的一种编码方式。通过特定的几何图形，用黑白相间的点组成，利用计算机二进制0，1的概念，将字符串信息编码进图形中。从而可以通过光电扫描设备，如手机等来进行快速识别。
2021-10-25
作者：黄志超
阅读：932
英创工控主板CAN FD编程及使用介绍
ESM8000主板上有两路CAN总线，并且都支持CAN FD协议，本文介绍了如何通过linux系统标准的socketcan实现通信。
2021-09-07
作者：刘乾坤 黄志超 朱贤武
阅读：514
ESM8000异构CPU实时应用——6路CAN-FD的实现
iMX8MM的单片机M4处理6路CAN芯片MCP2518FD的数据收发，主CPU A53把CAN口封装至socket下的标准设备。6路CAN口硬件做成专用模块ETA706，可集成至SBC880或SBC870单板工控机。
2021-06-22
作者：Emtronix
阅读：473
精简ISA总线实现高速大容量数据采集
通过提高ISA总线同步时钟BCLK，同时采用乒乓mmap存储器映射方法，可使应用层的读取速度达到16MB/s，以支持高速大容量数据采集。
2021-05-14
作者：黄志超
阅读：416
ESM7000异构CPU实时应用之三8路并行数采应用程序
本文介绍基于ESM7000的异构CPU平台，实现多通道高速数采的方案，该方案最高支持100kSPS采样率的AD转换。
2021-05-13
作者：黄志超
阅读：597
ESM7000异构CPU实时应用之二基于rpmsg的通讯机制
本文介绍基于ESM7000的异构CPU架构的实时应用，其中RPMsg提供了Crotex-A7核心与M4核心之间的双向数据通道。
2021-05-11
作者：刘乾坤
阅读：413
ESM7000异构CPU实时应用之一8通道并行100K 16bit AD采集
本方案将充分利用i.MX7D的异构CPU架构，由高性能的Cortex-A7完成人机交互、数据处理、通讯管理等复杂运算，而实时的AD数据采集则由i.MX7D的Cortex-M4完成。
2021-03-31
作者：刘乾坤
阅读：307
ESM7000支持8路14位AD数据采集
通过标定，ESM7000的ADC可实现14位精度的模拟信号采集。基于ESM7000可快速构建通讯接口丰富、人机交互良好、高性价比的数据采集方案。
2020-11-06
作者：Emtronix
阅读：473
转换精简ISA总线为16bit总线接口
为了支持客户已有设计保持不变，需要把精简ISA总线转换为16-bit的总线格式，本文将介绍相应的转换电路及对应的操作代码。
2020-07-28
作者：黄志超
阅读：2033
RS485网络的整帧数据收发
本文介绍在ESM6800、ESM7000和ESM8000主板上，利用iMX6/7/8串口的9bit RS485模式，实现RS485通讯网络的整帧数据收发的功能。该功能可大大简化应用程序接收线程的复杂性，提高RS485通讯的效率。
2020-05-27
作者：黄志超
阅读：1422
支持CAN FD的扩展模块介绍
为了在英创Linux工控主板上支持CAN FD，满足客户的需求，英创公司基于SBC8XX系列工控应用底板，设计了扩展模块ETA703。
2020-04-23
作者：刘乾坤
阅读：469
WinCE工控主板获取主板电压和CPU温度的方法
英创WinCE工控主板在系统后，会实时测量主板供电电压、主板温度以及CPU温度等参数，并保存到指定的内存映射文件对像中，应用程序可通过相应的内存映射文件对像快速访问这些硬件参数。
2020-03-23
作者：黄志超
阅读：2660
libsocketcan — 通过应用程序配置CAN接口
英创公司推出的ESMARC系列工控主板中的ESM3352、ESM3354、ESM6800、ESM680、ESM7000等都板载了两路CAN总线供客户使用，同时也推出了扩展方案来应对各种需求（扩展方案只能支持带有ISA总线的主板型号），客户可以通过英创工控主板上的ISA总线扩展出4路CAN总线。
2020-01-23
作者：黄志超
阅读：651
英创公司Linux主板低成本AD方案介绍
英创公司基于SBC870和SBC880工控应用底板设计了专用于扩展驱动电路模块的DM5028规范，并基于该规范推出了多种扩展模块，用来满足工业现场的应用需求。
2019-09-10
作者：黄志超
阅读：625
英创Linux主板低成本网络视频监控实现方案
相对ESM6802，采用ESM7000实现视频监控，可使系统具有更低的成本优势。
2019-08-01
作者：Emtronix
阅读：2930
IEEE1588协议驱动分布式系统高精度同步触发
IEEE1588是精确网络对时协议，简称PTP。它通过硬件实现的时间标签（hardware time stamp），使对时精度达到亚1us级，大大高于常规的网络对时协议（NTP）。
2019-07-29
作者：黄志超
阅读：913
在英创Linux主板上用GPIO实现矩阵键盘
为了更好利用硬件资源，英创公司推出了GPIO接矩阵键盘的方案，在IO资源满足需求的情况下，可以使用这套方案，优点是可以节约硬件扩展的成本，并且应用软件上使用Linux标准的input设备接口就可以操作，不需要额外做任何工作。
2019-07-17
作者：黄志超
阅读：597
ESM6802主板支持多路网络视频监控
在很多工业现场中还会使用到网络摄像头，它的优点是可以通过网络获取数据，没有距离的限制，只需要提供一个常用的普通网络接口就可以进行通讯，非常灵活。
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