低功耗双核工控主板——ESM7000
ESM7000系列工控主板以iMX7D为核心，CPU主频1GHz，板载1GB DDR3 + 4GB eMMC，预装正版WEC7 / Linux，支持千兆网、PCIe总线和高速ISA总线，超低功耗
主板技术指标
| 核心单元 | 显示单元 |
● NXP iMX7D Cortex-A7双核处理器 ● CPU主频：1GHz ● 1GB DDR3系统内存，4GB eMMC高速存储器 ● 独立硬件实时时钟(RTC)，掉电时间保护 ● 硬件看门狗（WDT），防止系统死锁 ● 专用调试串口（115200，8-N-1） | ● TFT彩色LCD接口，18-bit 并行RGB或LVDS接口可选 ● 分辨率从320×240至1366×768均可支持 ● 支持4线制电阻触摸屏，支持电容触摸屏多点触摸 |
| 通讯接口配置 | 通用数字IO |
● 1路千兆以太网接口 + 1路百兆以太网接口 ● 2路CAN2.0B总线接口，与GPIO复用管脚 ● 6路标准UART串口，最高波特率3Mbps ● 1路I2C接口，主控模式，波特率100kbps / 400kbps，与GPIO复用管脚 ● 1路SPI接口，主控全双工模式，最高波特率52Mbps，与GPIO复用管脚 | ● 32位通用GPIO0 – GPIO31，各位方向独立可控 ● 部分GPIO与系统的其他功能复用管脚 ● GPIO信号作为输入时，支持电平变化中断触发功能 ● 上电 / 复位后，GPIO缺省模式为数字输入 |
| 数据存储接口 | 扩展接口 |
● USB2.0主控接口：4路 ● USB接口支持U盘即插即用 ● USB OTG接口，支持WEC7的ActiveSync远程工具（仅WEC7版ESM7000） ● PCIe×1高速接口，支持M.2 NVMe固态硬盘（仅Linux版） ● SD卡接口，最大支持32G SDHC格式存储卡（SD卡接口与GPIO复用管脚） | ● 精简ISA总线，由8位地址数据总线及若干控制信号组成 ● 精简ISA总线数据读写速率：常规异步模式 > 4MB/s，同步模式 > 11MB/s ● 8路低速 ADC 输入，模拟单端 1.8V，AD 分辨率 14bit，采样率 1ksps (ESM7000可选) ● 8通道同步采样 ADC ，输入信号单端±5V / ±10V，AD 分辨率 16bit，最高 采样率 200ksps(ESM7080可选) |
| 电源及模块机械参数 | |
● 供电电压：+5V ± 5%，空载电流175mA ● 主板供电电压检测、主板及CPU温度检测 ● 工作温度范围：-40℃至80℃ * ● 实验测试-40°C低温正常启动 ● ESMARC 架构，主板外形尺寸：74mm×54mm ● 2个66芯坚固IDC三排排母（2mm间距）对称分布于模块的两侧 |
支持多种操作系统，开发工具与编程语言
ESM7000系列工控主板预装Linux / 正版WEC7操作系统，支持多种开发工具和编程语言
主板原理框图
主板安装示意图
ESM7000系列工控主板通过板侧两个坚固的三排针直接安装在英创开发评估底板或者用户应用底板上，此外主板上还配有四个安装定位孔，用于螺柱固定
开发套件介绍
英创工控主板开发评估套件主要用于产品开发阶段的功能测试和开发评估，开发套件所包括的物品清单见下表。新客户和需要更换英创主板型号的客户，建议先采购开发评估套件进行评估试用
| 工控主板 |
| 英创核心工控主板产品，通过两侧的坚固插针，插在评估底板上。所有信号均通过两个双排针引导评估底板上。主板支持多种分辨率的LCD，可根据需要选购。（开发评估套件不包含LCD）。 |
| 开发评估底板 |
| 物理上承载工控主板，并引出所有对外接口至标准接插件。此外，扩展了带光电隔离功能的RS485驱动电路单元，便于用户评估。评估底板上带有一枚250mAH纽扣电池。底板背面的4个防静电橡胶座，保证套件能安全稳固的放置。资料光盘中有评估底板完整的设计资料，供用户设计自己的应用底板时参考。 |
| 开发资料光盘 |
| 提供了用于开发英创工控主板的完整软硬件资料、技术手册以及常用工具软件。对初次涉及嵌入式开发的新手，可利用光盘中的梯次入门程序，快速掌握基本的开发方法；光盘中大量的C#和C/C++的应用范例程序，对大多数开发者均有借鉴意义。硬件方面，评估底板及配套模块的原理图及PCB图，可方便移植到客户的产品设计中。 |
| 连接线及其他配件 |
| 开发评估套件包括了标准接口的连接线，它们是：（1）RS232串口交叉线；（2）RJ45以太网口直连线；（3）USB主控口至USB OTG连接线；（4）RS485接线端子。此外还包括1条+5V电源线。 |
| WinCE正版授权（购买Linux操作系统的客户没有此项） |
| 每一张英创工控主板，按照微软官方关于WEC7授权规定，预装了WEC7 run-time内核及文件系统。该标签包含在开发套件清单中。对批量购买的情形，为了方便客户粘贴到合适的位置，标签是作为独立附件与主板一起发送。 |
开发评估套件功能接口
英创ESMARC开发评估底板提供了完备的标准接口，可用于评估主板的各项功能，同时也可供用户设计应用底板时参考
开发评估底板机械尺寸
如何开发客户应用底板
开发评估完成以后，客户有以下四种方式获取自己的应用底板：
直接采购英创开发评估底板用作应用底板
使用英创现有的工控整机方案，详见：应用底板与工控机
参考英创开发评估底板和配套扩展模块的硬件资料，设计自己的应用底板
开发完成并确认有批量订购需求以后，向英创提出免费设计专用底板的需求，协商订制底板
查阅工控主板订货号
英创部分工控主板采用了主板型号+四位订货号的方式来区别不同的参数配置，客户可以根据自己需要的配置订货
* 关于工作温度范围的说明：ESM7000 / ESM7100主板除主CPU(i.MX7D)工作温度范围为-20°C～+105°C外，其它所有器件均满足-40°C～+80°C的工业级工作温度范围要求。ESM7000 / ESM7100均通过-40°C低温启动测试。
工控主板订购信息
以下报价均为企业一般纳税人含税价，购买流程请参阅：产品购买流程
Linux版 ESM7000
订货号 | 接口配置简介 | 开发套件 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM7000-R48E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 电阻屏接口，精简ISA总线 | ￥960 / 套 | ￥590 / 片 | ￥540 / 片 | ￥490 / 片 |
| ESM7000-R28E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 电容屏接口，精简ISA总线 | ￥960 / 套 | ￥590 / 片 | ￥540 / 片 | ￥490 / 片 |
| ESM7000-L48E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 电阻屏接口，精简ISA总线 | ￥960 / 套 | ￥620 / 片 | ￥570 / 片 | ￥510 / 片 |
| ESM7000-L28E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 电容屏接口，精简ISA总线 | ￥960 / 套 | ￥620 / 片 | ￥570 / 片 | ￥510 / 片 |
| ESM7100-xxxx | USB_OTG更换为PCIE×1接口，其他配置同ESM7000 | ￥1060 / 套 | ESM7000相同配置价格 + ￥50 | ||
| ESMARC评估底板 | 商业级通用评估底板，ESM7000采用A型，ESM7100采用B型 | ￥300 / 片 | |||
ESMARC插针 | 焊接在客户应用底板上，连接ESMARC主板 | ￥80元 / 20套（每套包含2个三排针插座） | |||
Linux版 ESM7080
订货号 | 接口配置简介 | 开发套件 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM7080-R48E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 电阻屏，并行AD：8CH、200Ksps、16-bit、±10V/±5V | ￥1280 / 套 | ￥860/ 片 | ￥790/ 片 | ￥730/ 片 |
| ESM7080-R28E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 电容屏，并行AD：8CH、200Ksps、16-bit、±10V/±5V | ￥1280 / 套 | ￥860/ 片 | ￥790/ 片 | ￥730/ 片 |
| ESM7080-L48E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 电阻屏，并行AD：8CH、200Ksps、16-bit，±10V/±5V | ￥1280 / 套 | ￥890/ 片 | ￥820/ 片 | ￥750/ 片 |
| ESM7080-L28E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 电容屏，并行AD：8CH、200Ksps、16-bit，±10V/±5V | ￥1280 / 套 | ￥890/ 片 | ￥820/ 片 | ￥750/ 片 |
| ESM7180-xxxx | USB_OTG更换为PCIE×1接口，其他配置同ESM7080 | ￥1330 / 套 | ESM7080相同配置价格 + ￥50 | ||
| ESMARC评估底板 | 商业级通用评估底板，ESM7080采用A型，ESM7180采用B型 | ￥300 / 片 | |||
ESMARC插针 | 焊接在客户应用底板上，连接ESMARC主板 | ￥80元 / 20套（每套包含2个三排针插座） | |||
WinCE版 ESM7000
订货号 | 接口配置简介 | 开发套件 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM7000-R48E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 电阻屏接口，精简ISA总线 | ￥960 / 套 | ￥620 / 片 | ￥570 / 片 | ￥520 / 片 |
| ESM7000-R28E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 电容屏接口，精简ISA总线 | ￥1000 / 套 | ￥620 / 片 | ￥570 / 片 | ￥520 / 片 |
| ESM7000-L48E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 电阻屏接口，精简ISA总线 | ￥1000 / 套 | ￥650 / 片 | ￥600/ 片 | ￥540 / 片 |
| ESM7000-L28E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 电容屏接口，精简ISA总线 | ￥1000 / 套 | ￥650 / 片 | ￥600/ 片 | ￥540 / 片 |
ESM7000-R49E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 电阻屏接口，8路单端1.8V/14-bit AD | ￥1000 / 套 | ￥620 / 片 | ￥570 / 片 | ￥520 / 片 |
| ESM7000-R29E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 电容屏接口，8路单端1.8V/14-bit AD | ￥1000 / 套 | ￥620 / 片 | ￥570 / 片 | ￥520 / 片 |
| ESM7000-L49E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 电阻屏接口，8路单端1.8V/14-bit AD | ￥1000 / 套 | ￥650 / 片 | ￥600/ 片 | ￥540 / 片 |
| ESM7000-L29E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 电容屏接口，8路单端1.8V/14-bit AD | ￥1000 / 套 | ￥650 / 片 | ￥600/ 片 | ￥540 / 片 |
| ESMARC评估底板 | A型通用评估底板，商业级 | ￥300 / 片 | |||
ESMARC插针 | 焊接在客户应用底板上，连接ESMARC主板 | ￥80元 / 20套（每套包含2个三排针插座） | |||
主要产品型号对比
| 指标 | ESM7000 | ESM7080 | ESM7180 | 简要说明 |
| 核心芯片 | i.MX7D | ARM Cortex-A7架构 | ||
| CPU特征 | 双核1GHz | 低功耗 | ||
| 内存 | 1GB | DDR3L | ||
| 数据存储 | 4GB | eMMC Flash | ||
| 以太网 | 1000M + 100M | 独立双网口 | ||
| 异步串口 | 6路 | 其中2路与GPIO复用管脚 | ||
| CAN | 2路 | 与GPIO复用管脚 | ||
| USB主控 | 4路 | USB 2.0 | ||
| USB OTG | 1路 | - | ||
| 显示接口 | RGB / LVDS | 支持电阻或电容触摸屏 | ||
| GPIO | 32路 | 复用I2C、SPI、PWM等接口 | ||
| 精简ISA管脚 | 标准精简ISA总线 | 8路并行高性能AD | 特色接口功能 | |
| 支持PCIe | √ | - | √ | 对应型号ESM7100/ESM7180 |
| 操作系统 | WEC7，Linux | Linux | 支持直接开发应用程序 | |