64位四核工控主板——ESM6200
工业级嵌入式主板，配置双千兆网口、3路CAN-FD及多种标准接口，支持多种软件开发应用程序
主板技术指标
| CPU单元及平台 | 显示单元 |
● TI AM6254 四核 64 位 ARM Cortex-A53 微处理器，主频 1.4GHz ● 1GB DDR4 系统内存，4GB eMMC 高速存储器 ● Linux-5.10.x（LTS）+ 完备文件系统 + Qt-5.14 ● 支持基于GPU(OpenGL)的Qt应用程序开发 | ● 18-bit TTL(RGB)数字显示接口，分辨率从 320×240 至 1024×768 均可支持 ● 18/24bit LVDS接口 ● HDMI 显示接口，支持 1080p @ 60Hz 全高清显示，支持 HDMI 音频输出 ● 支持 LVDS 和 HDMI 双屏显示 ● 支持 4 线制电阻触摸屏，或电容触摸屏多点触摸 |
| 通讯接口配置 | 数字 IO及扩展 |
● 2 路千兆以太网接口 ● 3 路 CAN 总线接口，支持 CAN2.0B 与 CAN FD，最高波特率 8Mbps，与 GPIO 复用管脚 ● 6 路标准 UART 串口，最高波特率 3.6Mbps ● 1 路 I2C 接口，主控模式，工作频率 100KHz，400KHz ● 1 路 SPI 接口，主控全双工模式，最高波特率 50Mbps ● 2 路 USB2.0 主口，4路可选 | ● 32 位通用 GPIO0 – GPIO31，各位方向独立可控 ● 部分 GPIO 与系统的其他功能复用管脚 ● GPIO 信号作为输入时，支持电平边沿中断触发功能 ● 上电/复位后，GPIO 缺省模式为数字输入 ● 精简 ISA 总线，由 8 位地址/数据复用总线 + 4条控制信号组成 ● 4 路模拟高清视频信号输入（可选） |
| 其他特性 | 电源及模块机械参数 |
● 独立硬件实时时钟(RTC)，掉电时间保护 ● 专用调试串口（115200，8-N-1） ● CPU 温度检测 ● 硬件看门狗（WDT），防止系统死锁 ● SD 卡接口（SD 卡接口与 GPIO 复用管脚） | ● 供电电压：+5V ± 5% ● 工作温度：工业级-40℃至 80℃ ● ESMARC 架构，主板外形尺寸：74mm×54mm ● 2 个 66 芯坚固 IDC 三排排母（2mm 间距）对称分布于模块的两侧 |
支持多种Linux开发工具与编程语言
ESM6200系列工控主板预装Linux操作系统，支持多种Linux开发工具和编程语言
主板原理框图
主板安装示意图
ESM6200系列工控主板通过板侧两个坚固的三排针直接安装在英创开发评估底板或者用户应用底板上，此外主板上还配有四个安装定位孔，用于螺柱固定
开发套件介绍
英创工控主板开发评估套件主要用于产品开发阶段的功能测试和开发评估，开发套件所包括的物品清单见下表。新客户和需要更换英创主板型号的客户，建议先采购开发评估套件进行评估试用
| 工控主板 |
| 英创核心工控主板产品，通过两侧的坚固插针，插在评估底板上。所有信号均通过两个双排针引导评估底板上。主板支持多种分辨率的LCD，可根据需要选购。（开发评估套件不包含LCD）。 |
| 开发评估底板 |
| 物理上承载工控主板，并引出所有对外接口至标准接插件。此外，扩展了带光电隔离功能的RS485驱动电路单元，便于用户评估。评估底板上带有一枚250mAH纽扣电池。底板背面的4个防静电橡胶座，保证套件能安全稳固的放置。资料光盘中有评估底板完整的设计资料，供用户设计自己的应用底板时参考。 |
| 开发资料光盘 |
| 提供了用于开发英创工控主板的完整软硬件资料、技术手册以及常用工具软件。对初次涉及嵌入式开发的新手，可利用光盘中的梯次入门程序，快速掌握基本的开发方法；光盘中大量的C#和C/C++的应用范例程序，对大多数开发者均有借鉴意义。硬件方面，评估底板及配套模块的原理图及PCB图，可方便移植到客户的产品设计中。 |
| 连接线及其他配件 |
| 开发评估套件包括了标准接口的连接线，它们是：（1）USB转RS232 DB9串口线；（2）RJ45以太网口直连线；（3）+5V电源线（用于连接5V DC到评估底板）；（4）RS485接线端子；（5）USB主控口至USB OTG连接线。 |
开发评估套件功能接口
英创ESMARC开发评估底板提供了完备的标准接口，可用于评估主板的各项功能，同时也可供用户设计应用底板时参考
开发评估底板机械尺寸
如何开发客户应用底板
开发评估完成以后，客户有以下四种方式获取自己的应用底板：
直接采购英创开发评估底板用作应用底板
使用英创现有的工控整机方案，详见：应用底板与工控机
参考英创开发评估底板和配套扩展模块的硬件资料，设计自己的应用底板
开发完成并确认有批量订购需求以后，向英创提出免费设计专用底板的需求，协商订制底板
工控主板订货号表
ESM6200主板采用了主板型号+四位订货号的方式来区别不同的硬件参数配置，客户可以根据需求配置相应的完整订货号
工控主板订购信息
以下报价均为企业一般纳税人含税价，购买流程请参阅：产品购买流程
Linux版 ESM6200
订货号 | 专项接口配置及配件说明 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM6200-R481 | RGB显示，配电阻屏接口，精简ISA总线，串口ttyS2 RS232电平 | ￥550 / 片 | ￥500 / 片 | ￥450 / 片 |
| ESM6200-L481 | LVDS显示，配电阻屏接口，精简ISA总线，串口ttyS2 RS232电平 | |||
| ESM6200-L280 | LVDS显示，配电容屏接口，精简ISA总线，串口ttyS2 LVTTL电平 | |||
| ESM6200-[..]8[.] | 客户可根据订货号表，选择所需的显示接口和串口电平配置。 | |||
ESM6200-H481 | HDMI + LVDS，配电阻屏接口，精简ISA总线，串口ttyS2 RS232电平 | ￥590 / 片 | ￥530 / 片 | ￥480 / 片 |
| ESM6200-H281 | HDMI + LVDS，配电容屏接口，精简ISA总线，串口ttyS2 RS232电平 | |||
| ESM6200-R460 | RGB显示，配电阻屏接口，12路串口，串口ttyS2 LVTTL电平(3.3V) | ￥580 / 片 | ￥530 / 片 | ￥470 / 片 |
| ESM6200-L460 | LVDS显示，配电阻屏接口，12路串口，串口ttyS2 LVTTL电平(3.3V) | |||
| ESM6200-L261 | LVDS显示，配电容屏接口，12路串口，串口ttyS2 RS232电平 | |||
| ESM6200-[..]6[.] | 客户可根据订货号表，选择所需的显示接口和串口电平配置。 | |||
| ESMARC评估底板 | ESMARC主板配套使用的通用评估底板（V10.5+），支持2路USB | ￥300 / 片 | ||
ETA308 | ESMARC主板散热模块，4个弹簧卡扣稳定安装在主板上，74mm×54mm×8mm | ￥22 / 片 | ￥20 / 片 | ￥19 / 片 |
| ESM6200评估套件 | 任意一款ESM6200主板 + EMARC EVB（V10.5+）+ 通讯接口配件 | ￥910 / 套 | ||
ESMARC插针 | 焊接在客户应用底板上，连接ESMARC主板 | ￥80元 / 20套（每套包含2个三排针插针） | ||
ESM6200(Linux) 其它选项 | 选择文件系统 | 在硬件订货号后无选择码，表示缺省文件系统。64位文件系统，基于wayland的weston桌面，支持GPU硬件渲染。 |
| 在硬件订货号后加“-U”，表示选择Ubuntu文件系统，无桌面，支持Qt程序开发。 | ||
| 在硬件订货号后加“-X”，表示选择兼容32位主板文件系统，X11轻量级桌面环境，不支持GPU。主要面向ESM335X/ESM7000升级换代的需求。 |