TI AM6422双核工控主板——ESM6400
64位双核CPU，5路网口，7路UART，2路CAN，ISA扩展总线。
主板技术指标
| 核心单元 | 通讯接口配置 |
● TI AM6422异构5核处理器，包含： 1个双核64-bit ARM Cortex-A53微处理器，主频1.0GHz 2个ARM Cortex-R5F MCU，主频800MHz，集成用于实现实时处理 1个ARM Cortex-M4F MCU，主频400MHz ● 1GB DDR 系统内存，4GB以上 eMMC 数据存储 | ● 5路独立以太网接口(4路千兆网 + 1路百兆网)，主板集成以太网PHY接口芯片 ● 2路CAN总线接口，支持CAN2.0B（CAN-FD可选），接口信号与GPIO复用管脚 ● 8路标准UART串口，最高波特率3.6Mbps ● 1路I2C接口，主控模式，最高波特率400kbps ● 1路SPI接口，主控全双工模式，最高波特率50Mbps |
| 通用数字IO | 数据存储接口 |
● 32位通用GPIO0 – GPIO31，各位方向独立可控 ● 部分GPIO与系统的其他功能复用管脚 ● GPIO信号作为输入时，支持电平边沿中断触发功能 ● 上电/复位后，GPIO缺省模式为数字输入 | ● 3路USB2.0主口 ● PCIe x1高速接口(可选)，支持M.2 NVMe固态硬盘 ● SD卡接口（SD卡接口与GPIO复用管脚） |
| 其他特性 | 电源及模块机械参数 |
● 精简ISA总线，支持8位 / 16位模式，地址/数据复用 ● 独立硬件实时时钟(RTC)，掉电时间保护 ● CPU温度检测、系统电源检测 ● 硬件看门狗（WDT），防止系统死锁 | ● 供电电压：+5V ± 5% ● 工作温度：工业级-40℃至 80℃ ● ESMARC 架构，主板外形尺寸：74mm×54mm ● 2 个 66 芯坚固 IDC 三排排母（2mm 间距）对称分布于模块的两侧 |
支持多种Linux开发工具与编程语言
ESM6400系列工控主板预装LTS版Linux-6.1.y，支持多种Linux开发工具和编程语言
主板原理框图
主板安装示意图
ESM6400系列工控主板通过板侧两个坚固的三排针直接安装在英创开发评估底板或者用户应用底板上，此外主板上还配有四个安装定位孔，用于螺柱固定
开发套件介绍
英创ESM6400工控主板提供两种开发评估套件供客户选择：
1. ESM6400 + ESMARC开发评估底板
| 工控主板 |
| ESM6400属于英创ESMARC系列工控主板产品之一，通过两侧的坚固插针，插在评估底板上。所有信号均通过两个双排针引导评估底板上。其中3路以太网口是从ESMARC的LCD接口管脚引出。 |
| ESMARC评估底板 |
| 物理上承载工控主板，并引出所有对外接口至标准接插件。此外，扩展了带光电隔离功能的RS485驱动电路单元，便于用户评估。评估底板上带有一枚250mAH纽扣电池。底板背面的4个防静电橡胶座，保证套件能安全稳固的放置。资料光盘中有评估底板完整的设计资料，供用户设计自己的应用底板时参考。 |
| 开发资料光盘 |
| 提供了用于开发英创工控主板的完整软硬件资料、技术手册以及常用工具软件。对初次涉及嵌入式开发的新手，可利用光盘中的梯次入门程序，快速掌握基本的开发方法；光盘中大量的C#和C/C++的应用范例程序，对大多数开发者均有借鉴意义。硬件方面，评估底板及配套模块的原理图及PCB图，可方便移植到客户的产品设计中。 |
| 连接线及其他配件 |
| 开发评估套件包括了标准接口的连接线，它们是：（1）USB转RS232 DB9串口线；（2）RJ45以太网口直连线；（3）+5V电源线（用于连接5V DC到评估底板）；（4）RS485接线端子。 |
ESMARC开发评估套件功能接口
英创ESMARC开发评估底板提供了完备的标准接口，可用于评估主板的各项功能，同时也可供用户设计应用底板时参考
开发评估底板机械尺寸
2. ESM6400 + SBC885工控底板 + 接口IO驱动模块（多种可选）
SBC885单板工控机/开发套件
SBC885工控底板是与ESM6400配套使用、接口IO可模块化配置的工控整机系统。用户可根据需求搭配各个功能模块，快速构建整机产品的硬件原型，重点开发应用程序，就可使其产品快速进入应用市场
如何开发客户应用底板
开发评估完成以后，客户有以下四种方式获取自己的应用底板：
直接采购英创开发评估底板用作应用底板
使用英创现有的工控整机方案，详见：应用底板与工控机
参考英创开发评估底板和配套扩展模块的硬件资料，设计自己的应用底板
开发完成并确认有批量订购需求以后，向英创提出免费设计专用底板的需求，协商订制底板
查阅工控主板订货号
英创工控主板产品采用主板型号+四位订货号的方式来区别不同的参数配置，客户可以根据自己需要的配置订货
工控主板订购信息
以下报价均为企业一般纳税人含税价，购买流程请参阅：产品购买流程
Linux版 ESM6400
订货号 | 显示接口配置及配件说明 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM6400-500I | 5路以太网口（4路千兆口+1路百兆口），直接接RJ45插座 | ￥550 / 片 | ￥500 / 片 | ￥450 / 片 |
| ESM6400-510I | 5路以太网口（4路千兆口+1路百兆口），支持PCIE×1接口 | - | - | - |
| ESMARC评估底板 | ESMARC主板配套使用的通用评估底板 | ￥300 / 片 | ||
| SBC885-MB工控机应用底板 | 快速搭建5路RJ45网口的原型整机，也可作为评估测试应用 | ￥440 / 片 | ￥400 / 片 | - |
| ESMARC评估套件 | 任意一款ESM6400主板 + EMARC EVB（V10.5+）+ 网口配件ETA313 | ￥950 / 套 | ||
ETA308 | 74mm×54mm×8mm，ESMARC主板散热模块，4个弹簧卡扣稳定安装在主板上 | ￥22 / 片 | ￥20 / 片 | ￥19 / 片 |
ESMARC插针 | 焊接在客户应用底板上，连接ESMARC主板 | ￥80元 / 20套（每套包含2个三排针插座） | ||