Cortex-A9双核工控主板——ESM6802

ESM6802系列工控主板采用Cortex-A9双核CPU,1GHz主频,板载1GB DDR3 + 4GB eMMC,预装Linux-4.1.15 / 正版WEC7,支持千兆网、HDMI、PCIe总线,视频编解码等功能

6802主板说明.png

主板技术指标

核心单元显示及图像处理单元

● Cortex-A9 双核CPU(iMX6DL)

● CPU 主频:1GHz

● 1GB 64位DDR3系统内存,4GB eMMC高速存储器

● 支持外部SD卡(SDHC)、外部U盘作大容量数据存储

● 独立硬件实时时钟(RTC),掉电时间保护

● 硬件看门狗(WDT),防止系统死锁

● 专用调试串口(115200,8-N-1)

● 2秒快速启动(Linux版)

● 18-bit RGB数字显示接口,可选最高分辨率1024×768

● 18/24bit 单/双LVDS接口,分辨率可达1920×1080

● 支持LVDS和HDMI双屏显示(仅限Linux主板)

● 支持4线制电阻触摸屏 / 电容触摸屏

● HDMI v1.4显示接口,最高像素时钟270MHz,支持1080p全高清显示

● 高性能VPU视频处理单元,MPEG / H.263 / H.264 / Real Video等硬件解码

● 2D(BitBLT) / 3D(OpenGL/ES 2.0)图形加速器

通讯接口配置GPIO及复用接口

● 1000M网口 + 100M网口

● 2路CAN总线接口,与GPIO复用管脚

● 4路标准UART串口,波特率最高可达5Mbps

● 2路低速UART串口,最高波特率19200bps

● 4路USB 高速主控(HOST)接口,支持虚拟串口设备

● 1路USB OTG接口,支持WEC7的ActiveSync通讯协议

● 32位通用GPIO0 – GPIO31,各位方向独立可控

● 部分GPIO与系统的部分串口接口信号复用管脚

● 标准SD卡接口,与部分GPIO复用管脚

● GPIO24、GPIO25支持外部中断触发功能,上升沿有效

● 1路I2C主控口,复用GPIO管脚,最高波特率400kbps

● 1路SPI主控口,复用GPIO管脚,最高波特率60Mbps

● 4路PWM输出,复用GPIO管脚

● 上电/复位后,GPIO缺省模式为数字输入

其他功能接口电源及模块机械参数

● 精简ISA扩展总线,8位地址数据总线(时分复用),最高数据传输率5MB/s(DMA模式)

● PCIe 2.0 x1高速接口,支持M.2 NVMe大容量数据存储

● HDMI音频输出(仅限Linux主板)

● 供电电压:+5V±10%

● 工作温度:-10℃至60℃;工业级(-40℃至80℃)可选

● 系统可监测供电电压、CPU温度、主板温度

● ESMARC 架构,主板外形尺寸:74mm×54mm

● 2个3×22芯坚固IDC插座(2mm间距)置于模块的两侧

● 防插反机制

支持多种操作系统,开发工具与编程语言

ESM6802系列工控主板预装Linux / 正版WEC7操作系统,支持多种开发工具和编程语言

主板原理框图

imx6dl,esm6802,工控主板.png

主板安装示意图

ESM8000系列工控主板通过板侧两个坚固的三排针直接安装在英创开发评估底板或者用户应用底板上,此外主板上还配有四个安装定位孔,用于螺柱固定

主板安装示意图

开发套件介绍

英创工控主板开发评估套件主要用于产品开发阶段的功能测试和开发评估,开发套件所包括的物品清单见下表。新客户和需要更换英创主板型号的客户,建议先采购开发评估套件进行评估试用

工控主板
英创核心工控主板产品,通过两侧的坚固插针,插在评估底板上。所有信号均通过两个双排针引导评估底板上。主板支持多种分辨率的LCD,可根据需要选购。(开发评估套件不包含LCD)。
开发评估底板
物理上承载工控主板,并引出所有对外接口至标准接插件。此外,扩展了带光电隔离功能的RS485驱动电路单元,便于用户评估。评估底板上带有一枚250mAH纽扣电池。底板背面的4个防静电橡胶座,保证套件能安全稳固的放置。资料光盘中有评估底板完整的设计资料,供用户设计自己的应用底板时参考。
开发资料光盘
提供了用于开发英创工控主板的完整软硬件资料、技术手册以及常用工具软件。对初次涉及嵌入式开发的新手,可利用光盘中的梯次入门程序,快速掌握基本的开发方法;光盘中大量的C#和C/C++的应用范例程序,对大多数开发者均有借鉴意义。硬件方面,评估底板及配套模块的原理图及PCB图,可方便移植到客户的产品设计中。
连接线及其他配件
开发评估套件包括了标准接口的连接线,它们是:(1)RS232串口交叉线;(2)RJ45以太网口直连线;(3)USB主控口至USB OTG连接线;(4)RS485接线端子。此外还包括1条+5V电源线。
WinCE正版授权(购买Linux操作系统的客户没有此项)
每一张英创工控主板,按照微软官方关于WEC7授权规定,预装了WEC7 run-time内核及文件系统。该标签包含在开发套件清单中。对批量购买的情形,为了方便客户粘贴到合适的位置,标签是作为独立附件与主板一起发送。

开发评估套件功能接口

英创ESMARC开发评估底板提供了完备的标准接口,可用于评估主板的各项功能,同时也可供用户设计应用底板时参考

6802套件说明.png

开发评估底板机械尺寸

imx6ull,esm6800,工控主板.png

如何开发客户应用底板

开发评估完成以后,客户有以下四种方式获取自己的应用底板:

  • 直接采购英创开发评估底板用作应用底板

  • 使用英创现有的工控整机方案,详见:应用底板与工控机

  • 参考英创开发评估底板和配套扩展模块的硬件资料,设计自己的应用底板

  • 开发完成并确认有批量订购需求以后,向英创提出免费设计专用底板的需求,协商订制底板

查阅工控主板订货号

英创部分工控主板采用了主板型号+四位订货号的方式来区别不同的参数配置,客户可以根据自己需要的配置订货

imx6dl,esm6802,工控主板.png

工控主板订购信息

以下报价均为企业一般纳税人含税价,购买流程请参阅:产品购买流程

Linux版(订货号尾数为C表示商业级,I表示工业级)

订货号

接口配置简介

开发套件

1+

10+

100+

ESM6802-R48C

1000M + 100M双网口,RGB显示接口 + 电阻屏接口,精简ISA总线

¥1280 / 套¥930 / 片¥790 / 片¥670 / 片
ESM6802-R48I1000M + 100M双网口,RGB显示接口 + 电阻屏接口,精简ISA总线¥1400 / 套¥1050 / 片¥970 / 片¥850 / 片
ESM6802-R28C

1000M + 100M双网口,RGB显示接口 + 电容屏接口,精简ISA总线

¥1280 / 套¥930 / 片¥790 / 片¥670 / 片
ESM6802-R28I1000M + 100M双网口,RGB显示接口 + 电容屏接口,精简ISA总线¥1400 / 套¥1050 / 片¥970 / 片¥850 / 片
ESMARC评估底板A型通用评估底板,商业级

¥300 / 片

Linux版(支持PCIe)(订货号尾数为C表示商业级,I表示工业级)

订货号

接口配置简介

开发套件

1+

10+

100+

ESM6802-R41C

1000M + 100M双网口,RGB显示接口 + 电阻屏接口,精简ISA总线 + PCIe×1

¥1280 / 套¥930 / 片¥790 / 片¥670 / 片
ESM6802-R41I1000M + 100M双网口,RGB显示接口 + 电阻屏接口,精简ISA总线 + PCIe×1¥1400 / 套¥1050 / 片¥970 / 片¥850 / 片
ESM6802-R21C

1000M + 100M双网口,RGB显示接口 + 电容屏接口,精简ISA总线 + PCIe×1

¥1280 / 套¥930 / 片¥790 / 片¥670 / 片
ESM6802-R21I1000M + 100M双网口,RGB显示接口 + 电容屏接口,精简ISA总线 + PCIe×1¥1400 / 套¥1050 / 片¥970 / 片¥850 / 片
ESMARC评估底板B型评估底板,支持NVMe,商业级

¥300 / 片

WinCE版(订货号尾数为C表示商业级,I表示工业级)

订货号

接口配置简介

开发套件

1+

10+

100+

ESM6802-R48C

1000M + 100M双网口,RGB显示接口 + 电阻屏接口,精简ISA总线

¥1280 / 套

¥930 / 片

¥810 / 片

¥700 / 片

ESM6802-R48I1000M + 100M双网口,RGB显示接口 + 电阻屏接口,精简ISA总线¥1400 / 套¥1050 / 片¥990 / 片¥880 / 片
ESM6802-R28C

1000M + 100M双网口,RGB显示接口 + 电容屏接口,精简ISA总线

¥1280 / 套¥930 / 片¥810 / 片¥700 / 片
ESM6802-R28I1000M + 100M双网口,RGB显示接口 + 电容屏接口,精简ISA总线¥1400 / 套¥1050 / 片¥990 / 片¥880 / 片
ESM6802-L48C

1000M + 100M双网口,LVDS + HDMI双显口 + 电阻屏接口,精简ISA总线

¥1280 / 套¥930 / 片¥810 / 片¥700 / 片
ESM6802-L48I1000M + 100M双网口,LVDS + HDMI双显口 + 电阻屏接口,精简ISA总线¥1400 / 套¥1050 / 片¥990 / 片¥880 / 片
ESM6802-L28C1000M + 100M双网口,LVDS + HDMI双显口 + 电容屏接口,精简ISA总线¥1280 / 套¥930 / 片¥810 / 片¥700 / 片
ESM6802-L28I1000M + 100M双网口,LVDS + HDMI双显口 + 电容屏接口,精简ISA总线¥1400 / 套¥1050 / 片¥990 / 片¥880 / 片
ESMARC评估底板A型通用评估底板,商业级

¥300 / 片