ESM6802系列工控主板

Cortex-A9双核CPU,800MHz / 1GHz

1GB 64位DDR3 + 4GB eMMC

预装正版WEC7 / Linux-4.1.15


支持千兆网;RGB / LVDS / HDMI 显示输出;PCIe 2.0 x1高速接口 / 精简ISA总线扩展接口

百片价
¥690/片
产品介绍开发套件相关资料订购信息


● 正面视图

 

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● 操作系统与开发工具



操作系统
开发环境
编程语言


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WEC7
VS2008
C/C++C#



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Linux + Qt
Eclipse
C/C++Java



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Linux + X11 + Qt
Eclipse
C/C++




● 技术指标

 

核心单元

显示及图像处理单元

 

● ESM6802(G):Cortex-A9 双核CPU(iMX6DL)

      ESM6804:Cortex-A9 四核CPU(iMX6Q)

● CPU 主频:1GHz

● 1GB 64位DDR3系统内存,4GB eMMC高速存储器

● 支持外部SD卡(SDHC)、外部U盘作大容量数据存储

● 独立硬件实时时钟(RTC),掉电时间保护

● 硬件看门狗(WDT),防止系统死锁

● 专用调试串口(115200,8-N-1)

● 2秒快速启动(Linux版)


 

● 18-bit RGB数字显示接口,可选最高分辨率1024×768

● 18/24bit 单/双LVDS接口,分辨率可达1920×1080

● 支持LVDS和HDMI双屏显示(仅限Linux主板)

● 支持4线制电阻触摸屏 / 电容触摸屏

● HDMI v1.4显示接口,最高像素时钟270MHz,支持1080p

   全高清显示

● 高性能VPU视频处理单元,MPEG / H.263 / H.264 / 

   Real Video等硬件解码

● 2D(BitBLT) / 3D(OpenGL/ES 2.0)图形加速器


通讯接口配置

GPIO及复用接口

 

● ESM6802:2路100M以太网口

   ESM6802G:1000M网口 + 100M网口

   ESM6804:1000M网口 + 100M网口

● 2路CAN总线接口,与GPIO复用管脚

● 4路标准UART串口,波特率最高可达5Mbps

● 2路低速UART串口,最高波特率19200bps

● 4路USB 高速主控(HOST)接口,支持虚拟串口设备

● 1路USB OTG接口,支持WEC7的ActiveSync通讯协议


 

● 32位通用GPIO0 – GPIO31,各位方向独立可控

● 部分GPIO与系统的部分串口接口信号复用管脚

● 标准SD卡接口,与部分GPIO复用管脚

● GPIO24、GPIO25支持外部中断触发功能,上升沿有效

● 1路I2C主控口,复用GPIO管脚,最高波特率400kbps

● 1路SPI主控口,复用GPIO管脚,最高波特率60Mbps

● 4路PWM输出复用GPIO管脚

● 上电/复位后,GPIO缺省模式为数字输入

其他功能接口

电源及模块机械参数

 

● 精简ISA扩展总线,8位地址数据总线(时分复用),

   最高数据传输率5MB/s(DMA模式)

● PCIe 2.0 x1总线,最高5Gbps数据率(仅限Linux主板)

● SATA2.0接口,速率1.5Gpbs / 3.0Gbps(仅ESM6804)

● HDMI音频输出(仅限Linux主板)

● SFP光纤接口(仅ESM6802G)


 

● 供电电压:+5V±10%

● 工作温度:-10℃至60℃;工业级(-40℃至80℃)可选

● 系统可监测供电电压、CPU温度、主板温度

● ESMARC 架构,主板外形尺寸:74mm×54mm

● 2个3×22芯坚固IDC插座(2mm间距)置于模块的两侧

● 防插反机制

WinCE平台软件环境

Linux平台软件环境

 

● 提供相应SDK开发包,包括各种接口驱动程序API

● 支持Visual Studio 2005/2008应用程序集成开发环境

● 支持ActiveSync方式的应用程序源码调试和文件管理

● 支持Telnet、FTP、Web等常规网络应用

● 支持微软的远程工具集

● 支持用户自行修改开机启动画面

● 提供典型应用参考程序源码

● 预装Modbus工控通讯协议(包括Modbus/TCP)


 

● 基于Windows平台的Eclipse应用程序集成开发环境

● 基于Windows平台的NFS,让程序调试极为方便

● 支持Telnet、FTP等常规系统调试管理手段

● 支持用户自行修改开机启动画面

● 预装SQLite3数据库

● 预装Modbus协议(包括Modbus/TCP)

● 多种面向应用的典型应用框架程序源码




● 主板原理框图


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● 配置选项图


6802命名规则.png



● 安装示意图


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