64位四核Linux工控主板——ESM8000
ESM8000系列工控主板采用64位1.6GHz主频四核CPU，板载2GB DDR4 + 16GB eMMC，支持硬件图形加速及视频编解码，带LVDS显示接口和完备的工控接口，预装Linux操作系统，支持多种软件开发
主板技术指标
| 核心单元（ESM8000/ESM8100） | 核心单元（ESM8200） |
● NXP i.MX8M Mini Quad 64位异构处理器，包含ARM Cortex-A53 x4和ARM Cortex-M4 ● ARM Cortex-A53主频1.6GHz，ARM Cortex-M4主频400MHz ● 2GB DDR4系统内存，16GB eMMC高速存储器 | ● NXP i.MX8M Nano Quad64位异构处理器，包含ARM Cortex-A53 x4和ARM Cortex-M7 ● ARM Cortex-A53主频1.4GHz，ARM Cortex-M7主频600MHz ● 1GB DDR4系统内存，4GB eMMC高速存储器 |
| 核心单元（ESM8200-1N0C(ESM8200不带显示版本)） | 显示单元 |
● NXP i.MX8M Nano DualLite 64位异构处理器,包含ARM Cortex-A53 x2和ARM Cortex-M7 ● ARM Cortex-A53主频1.4GHz，ARM Cortex-M7主频600MHz ● 1GB DDR4系统内存，4GB eMMC高速存储器 | ● 18-bit / 24-bit LVDS显示接口，最高分辨率1366x768 ● 双通道LVDS可选，适合1920x1080等高分辨率显示屏 ● 支持4线制电阻触摸屏，支持电容触摸屏多点触摸 ● 多种格式视频硬件编解码，支持1080p60 ● 2D/3D图形加速器，支持OpenGL ES 2.0 |
| 通讯接口配置 | 通用数字IO |
| ● 1路千兆以太网接口 + 1路百兆以太网接口 ● 2路CAN总线接口，支持CAN2.0B与CAN FD，最高波特率8Mbps，与GPIO复用管脚 ● 12路标准UART串口，最高波特率5Mbps ● 1路I2C接口，主控模式，波特率100kbps / 400kbps，与GPIO复用管脚 ● 1路SPI接口，主控全双工模式，最高波特率52Mbps，与GPIO复用管脚 | ● 32位通用GPIO0 – GPIO31，各位方向独立可控 ● 部分GPIO与系统的其他功能复用管脚 ● GPIO信号作为输入时，支持电平变化中断触发功能 ● 上电/复位后，GPIO缺省模式为数字输入 |
| 数据存储接口 | 电源及模块机械参数 |
● USB2.0主控接口：4路（ESM8000 / ESM8200）/ 3路（ESM8100） ● USB OTG接口1路（ESM8000 / ESM8200） ● PCIe×1高速接口支持M.2 NVMe固态硬盘（仅ESM8100） ● SD卡接口，最大支持32G SDHC格式存储卡（SD卡接口与GPIO复用管脚） | ● 供电电压：+5V ± 5% ● 工作温度：工业级-40℃至80℃；商业级0℃至60℃ ● ESMARC 架构，主板外形尺寸：74mm×54mm ● 2个66芯坚固IDC三排排母（2mm间距）对称分布于模块的两侧 |
支持多种Linux开发工具与编程语言
ESM8000系列工控主板预装Linux操作系统，支持多种Linux开发工具和编程语言
主板原理框图
主板安装示意图
ESM8000系列工控主板通过板侧两个坚固的三排针直接安装在英创开发评估底板或者用户应用底板上，此外主板上还配有四个安装定位孔，用于螺柱固定
开发套件介绍
英创工控主板开发评估套件主要用于产品开发阶段的功能测试和开发评估，开发套件所包括的物品清单见下表。新客户和需要更换英创主板型号的客户，建议先采购开发评估套件进行评估试用
| 工控主板 |
| 英创核心工控主板产品，通过两侧的坚固插针，插在评估底板上。所有信号均通过两个双排针引导评估底板上。主板支持多种分辨率的LCD，可根据需要选购。（开发评估套件不包含LCD）。 |
| 开发评估底板 |
| 物理上承载工控主板，并引出所有对外接口至标准接插件。此外，扩展了带光电隔离功能的RS485驱动电路单元，便于用户评估。评估底板上带有一枚250mAH纽扣电池。底板背面的4个防静电橡胶座，保证套件能安全稳固的放置。资料光盘中有评估底板完整的设计资料，供用户设计自己的应用底板时参考。 |
| 开发资料光盘 |
| 提供了用于开发英创工控主板的完整软硬件资料、技术手册以及常用工具软件。对初次涉及嵌入式开发的新手，可利用光盘中的梯次入门程序，快速掌握基本的开发方法；光盘中大量的C#和C/C++的应用范例程序，对大多数开发者均有借鉴意义。硬件方面，评估底板及配套模块的原理图及PCB图，可方便移植到客户的产品设计中。 |
| 连接线及其他配件 |
| 开发评估套件包括了标准接口的连接线，它们是：（1）RS232串口交叉线；（2）RJ45以太网口直连线；（3）USB主控口至USB OTG连接线；（4）RS485接线端子。此外还包括1条+5V电源线。 |
开发评估套件功能接口
英创ESMARC开发评估底板提供了完备的标准接口，可用于评估主板的各项功能，同时也可供用户设计应用底板时参考
开发评估底板机械尺寸
如何开发客户应用底板
开发评估完成以后，客户有以下四种方式获取自己的应用底板：
直接采购英创开发评估底板用作应用底板
使用英创现有的工控整机方案，详见：应用底板与工控机
参考英创开发评估底板和配套扩展模块的硬件资料，设计自己的应用底板
开发完成并确认有批量订购需求以后，向英创提出免费设计专用底板的需求，协商订制底板
查阅工控主板订货号
英创部分工控主板采用了主板型号+四位订货号的方式来区别不同的参数配置，客户可以根据自己需要的配置订货
工控主板订购信息
以下报价均为企业一般纳税人含税价，购买流程请参阅：产品购买流程
Linux版 ESM8000
| 订货号 | 接口配置简介 | 开发套件 | 1+ | 10+ | 100+ |
| ESM8000-2L2I | 2GB DDR4，16GB EMMC；LVDS+电容屏接口；4路USB + USB_OTG | ￥1390 / 套 | ￥1050 / 片 | ￥980 / 片 | - |
| ESM8000-2D2I | 配置同上 + 双LVDS，支持1920×1080高分辨率LCD | ￥1420 / 套 | ￥1080 / 片 | ￥1000 / 片 | - |
| ESMARC评估底板 | A型通用评估底板，商业级 | ￥300 / 片 | |||
| IF CABLES | ESMARC主板评估用信号线，包括以太网口、串口、USB、+5V电源等接口线 | ￥40 / 套 | |||
| ETA308 | 74mm×54mm×8mm，ESMARC主板散热模块，4个弹簧卡扣稳定安装在主板上 | ￥22 / 片 | ￥20 / 片 | ￥19 / 片 | |
Linux版 ESM8100
| 订货号 | 接口配置简介 | 开发套件 | 1+ | 10+ | 100+ |
| ESM8100-2L2I | 2GB DDR4，16GB EMMC；LVDS+电容屏接口；3路USB + PCIe×1 | ￥1440 / 套 | ￥1100 / 片 | ￥1030 / 片 | - |
| ESM8100-2D2I | 配置同上 + 双LVDS，支持1920×1080高分辨率LCD | ￥1470 / 套 | ￥1130 / 片 | ￥1050 / 片 | - |
| ESMARC评估底板 | B型评估底板，支持NVMe，商业级 | ￥300 / 片 | |||
| IF CABLES | ESMARC主板评估用信号线，包括以太网口、串口、USB、+5V电源等接口线 | ￥40 / 套 | |||
| ETA308 | 74mm×54mm×8mm，ESMARC主板散热模块，4个弹簧卡扣稳定安装在主板上 | ￥22 / 片 | ￥20 / 片 | ￥19 / 片 | |
Linux版 ESM8200
| 订货号 | 接口配置简介 | 开发套件 | 1+ | 10+ | 100+ |
| ESM8200-1L2C | 1GB DDR4，4GB EMMC；LVDS+电容屏接口；4路USB | ￥1030 / 套 | ￥690 / 片 | ￥640 / 片 | - |
| ESM8200-1N0C | 1GB DDR4，4GB EMMC；无显示接口；4路USB | ￥980 / 套 | ￥640 / 片 | ￥590 / 片 | - |
| ESMARC评估底板 | A型评估底板，商业级 | ￥300 / 片 | |||
| IF CABLES | ESMARC主板评估用信号线，包括以太网口、串口、USB、+5V电源等接口线 | ￥40 / 套 | |||
| ETA308 | 74mm×54mm×8mm，ESMARC主板散热模块，4个弹簧卡扣稳定安装在主板上 | ￥22 / 片 | ￥20 / 片 | ￥19 / 片 | |
主要产品型号对比
| 技术指标 | ESM8200-1N0C | ESM8200-1L2C | ESM8000-2L2I |
| 64位CPU | 2×Cortex-A53 | 4×Cortex-A53 + GPU | |
| 存储器 | 1GB DDR4 + 4GB EMMC | 2GB DDR4 + 16GB EMMC | |
| 显示接口 | - | LVDS + 触摸屏 | |
| USB接口 | 4 | 4 + 1 | |
| 网络接口 | 1000M + 100M | ||
| 异步串口 | 12路 | ||
| CAN | 1路 | 2路 | |
| GPIO | 32路 | ||
| ESMARC架构 | √ | √ | √ |
| 工作温度范围 | 商业级 0℃ ～ 60℃ | 工业级 -40℃ ～ 80℃ | |
| 软件平台 | Linux-5.4.47 | ||