Cortex-A7工控主板——ESM6800
ESM6800工控主板采用Cortex-A7 CPU，主频528MHz / 792MHz，板载512MB DDR3 + 256MB FLASH / 4GB eMMC，预装Linux操作系统，支持Modbus通讯协议，极适合低成本应用
主板技术指标
| 核心单元 | 显示单元 |
● Cortex-A7 528MHz / 792MHz（iMX6ULL） ● 512MB DDR3系统内存，用户可用空间约450MB ● 256MB NandFlash或4GB eMMC FLASH存储器 ● 支持外部MicroSD卡，外部U盘作大容量数据存储 ● 独立实时时钟RTC，具有掉电保护功能 ● 硬件看门狗（WDT），防止系统死锁 ● 专用调试串口（115200，8-N-1） | ● TFT彩色LCD接口，18-bit并行RGB或18-bit LVDS ● 分辨率从320×240至1024×768均可支持 ● 支持4线制电阻触摸屏 ● 视频信号输入接口（可选） |
| 通讯接口配置 | 通用数字IO |
● 2路以太网接口，10M/100M自适应 ● 2路CAN总线接口 ● 12路标准UART串口，或6路UART+8路AD ● 1路I2C接口，主控模式，最高波特率400kbps ● 1路4线SPI接口，主控全双工模式，最高波特率60Mbps ● 4路USB 高速主控接口（HOST） ● 1路USB-OTG接口 | ● 32位通用GPIO0 – GPIO31，各I/O位方向独立可控 ● 支持外部中断触发功能，上升沿有效 ● 3.3V LVCMOS电平 ● 上电/复位后，GPIO缺省模式为数字输入 |
| 电源及模块机械参数 | |
● 工作供电电压：+5V±10% ● 功耗：165mA / DC5V ● RTC后备电池电压：3.0V ● 工作温度：-00℃～60℃/-40℃～80℃可选 ● ESMARC架构，主板外形尺寸：74mm×54mm ● 2个3×22芯坚固IDC插座（2mm间距）置于模块的两侧 ● 防插反机制 |
支持多种Linux开发工具与编程语言
ESM6800工控主板预装Linux操作系统，支持多种Linux开发工具和编程语言
主板原理框图
主板安装示意图
ESM8000系列工控主板通过板侧两个坚固的三排针直接安装在英创开发评估底板或者用户应用底板上，此外主板上还配有四个安装定位孔，用于螺柱固定
开发套件介绍
英创工控主板开发评估套件主要用于产品开发阶段的功能测试和开发评估，开发套件所包括的物品清单见下表。新客户和需要更换英创主板型号的客户，建议先采购开发评估套件进行评估试用
| 工控主板 |
| 英创核心工控主板产品，通过两侧的坚固插针，插在评估底板上。所有信号均通过两个双排针引导评估底板上。主板支持多种分辨率的LCD，可根据需要选购。（开发评估套件不包含LCD）。 |
| 开发评估底板 |
| 物理上承载工控主板，并引出所有对外接口至标准接插件。此外，扩展了带光电隔离功能的RS485驱动电路单元，便于用户评估。评估底板上带有一枚250mAH纽扣电池。底板背面的4个防静电橡胶座，保证套件能安全稳固的放置。资料光盘中有评估底板完整的设计资料，供用户设计自己的应用底板时参考。 |
| 开发资料光盘 |
| 提供了用于开发英创工控主板的完整软硬件资料、技术手册以及常用工具软件。对初次涉及嵌入式开发的新手，可利用光盘中的梯次入门程序，快速掌握基本的开发方法；光盘中大量的C#和C/C++的应用范例程序，对大多数开发者均有借鉴意义。硬件方面，评估底板及配套模块的原理图及PCB图，可方便移植到客户的产品设计中。 |
| 连接线及其他配件 |
| 开发评估套件包括了标准接口的连接线，它们是：（1）RS232串口交叉线；（2）RJ45以太网口直连线；（3）USB主控口至USB OTG连接线；（4）RS485接线端子。此外还包括1条+5V电源线。 |
开发评估套件功能接口
英创ESMARC开发评估底板提供了完备的标准接口，可用于评估主板的各项功能，同时也可供用户设计应用底板时参考
开发评估底板机械尺寸
如何开发客户应用底板
开发评估完成以后，客户有以下四种方式获取自己的应用底板：
直接采购英创开发评估底板用作应用底板
使用英创现有的工控整机方案，详见：应用底板与工控机
参考英创开发评估底板和配套扩展模块的硬件资料，设计自己的应用底板
开发完成并确认有批量订购需求以后，向英创提出免费设计专用底板的需求，协商订制底板
查阅工控主板订货号
英创部分工控主板采用了主板型号+四位订货号的方式来区别不同的参数配置，客户可以根据自己需要的配置订货
工控主板订购信息
以下报价均为企业一般纳税人含税价，购买流程请参阅：产品购买流程
Linux版
型号 | 功能简介 | 开发套件 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM6800-1C | 256MB Nand+LCD显示+双网口+4路USB+12路串口（含1路RS232） | ￥730 / 套 | ￥390 / 片 | ￥330 / 片 | ￥280 / 片 |
ESM6800-0C | 256MB Nand+LCD显示+双网口+4路USB+12路串口（全TTL接口） | ￥730 / 套 | ￥390 / 片 | ￥330 / 片 | ￥280 / 片 |
ESM6800L-1C | 128MB Nand+无LCD显示+双网口+2路USB+6路串口（含1路RS232） | - | - | ￥260 / 片 | ￥210 / 片 |
ESM6800L-0C | 128MB Nand+无LCD显示+双网口+2路USB+6路串口（全TTL接口） | - | - | ￥260 / 片 | ￥210 / 片 |
ESM6800E-1C | 4GB eMMC+LCD显示+双网口+4路USB+6路串口（含1路RS232） | - | - | ￥330 / 片 | ￥280 / 片 |
ESM6800E-0C | 4GB eMMC+LCD显示+双网口+4路USB+6路串口（全TTL接口） | - | - | ￥330 / 片 | ￥280 / 片 |
ESM6800H-1C | 4GB eMMC+LCD显示+双网口+4路USB+12路串口（含1路RS232） | ￥790 / 套 | ￥450 / 片 | ￥360 / 片 | ￥300 / 片 |
ESM6800H-0C | 4GB eMMC+LCD显示+双网口+4路USB+12路串口（全TTL接口） | ￥790 / 套 | ￥450 / 片 | ￥360 / 片 | ￥300 / 片 |
ESM6800A-2C | 4GB eMMC+LVDS电容触摸+双网口+4路USB+6路TTL串口+8路AD | ￥810 / 套 | ￥470 / 片 | ￥410 / 片 | ￥360 / 片 |
ESM6800A-4C | 4GB eMMC+LVDS电阻触摸+双网口+4路USB+6路TTL串口+8路AD | ￥810 / 套 | ￥470 / 片 | ￥410 / 片 | ￥360 / 片 |
ESMARC评估底板 | A型通用评估底板，商业级 | ￥300 / 片 | |||
ESMARC插针 | 焊接在客户应用底板上，连接ESMARC主板 | ￥80元 / 20套（每套包含2个三排针插座） | |||
注意事项
1、ESM6800/ESM6800H/ESM6800A的工业级主板（温度范围为-40℃至80℃）,零售价在商业级对应型号上增加20%，批量价请来电咨询。
2、ESM6800L和ESM6800E是客户常用精简版，仅提供批量订货。
主要产品型号对比
| ESM6800A | ESM6800H | ESM6800E | ESM6800 | ESM6800L | |
| CPU | iMX6ULL，Cortex-A7 | ||||
| CPU主频 | 792MHz | 792MHz | 792MHz | 528MHz | 528MHz |
| RAM | 512MB DDR3 | 128MB DDR3 | |||
| FLASH | 4GB eMMC | 256MB NandFlash | 128MB NandFlash | ||
| LCD | 18-bit LVDS | 18-bit RGB | - | ||
| ETHERNET | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| USB HOST | 4 | 4 | 4 | 4 | 2 |
| USB OTG | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 |
| SD | √ | √ | √ | √ | √ |
| UART | 6 | 12 | 6 | 12 | 6 |
| CAN | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 8路AD | √ | - | - | - | - |
| GPIO | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 |