1、安装说明

通过在虚拟机+Ubuntu系统下安装Qt开发工具QtCreator，可以进行Qt相关的应用开发，并将应用程序运行于英创工控主板之上。QtCreator同时也可以支持非Qt的C/C++程序的开发。所以用户只需要在eclipse和QtCreator中选择一种进行环境搭建。

关于虚拟机+Ubuntu系统的安装，可以参考《ubuntu+eclipse开发环境搭建》一文（只需要参考Ubuntu系统安装的部分）。

本文适用于ESM6800E/H、ESM6802、ESM7000系列、ESM8000系列工控主板，主要介绍了windows下虚拟机+ubuntu中Qt开发环境搭建的详细过程，包括交叉编译工具链的安装，Qt工具安装以及配置。

本文所使用的安装包：

1、ESM7000-toolchain-x86_64.sh（交叉工具链安装包），本文以ESM7000为例，其他主板的交叉工具链安装包可以参考下面的表格：

2、qt-creator-opensource-linux-x86_64-4.15.2.run（QtCreator安装包），安装的QtCreator仅仅是一个IDE集成环境，编程所使用的Qt库已经集成在了安装好的编译工具中。因此用户也可以使用别的QtCreator版本，不会对开发程序有任何影响。而已经安装过QtCreator的用户，就不用再重新安装了，可以直接跳到第4步，按照说明添加一套主板使用的编译环境。QtCreator安装包的下载地址：https://download.qt.io/official_releases/qtcreator/。

以上安装文件均在产品光盘的“工具”文件夹中。

2、交叉编译工具链安装

1、打开VMvare，启动ubuntu，然后将前面提到的两个安装包复制到ubuntu的个人用户目录中，即/home/<用户名>，本文中为/home/emtronix，如下图：

2、建立/home/emtronix/tools/esm7000文件夹用于安装交叉工具链（本文以/home/emtronix/tools/esm7000为例，客户可以根据习惯自行建立文件夹），然后在命令行中进入到存放安装文件的目录中，输入命令：

$ ./ ESM7000-toolchain-x86_64.sh

启动交叉工具链的安装后，首先需要手动输入安装路径，指定到刚刚新建的目录中即可（本文是/home/emtronix/tools/esm7000），之后输入“y”以确认安装，如下图：

3、QtCreator安装

安装QtCreator有两种方法，第一种是使用Ubuntu系统自带的QtCreator软件，这种方法比简单方便，但是QtCreator软件本身的版本可能有一定滞后型，不过不会影响开发。安装方法如下：

1、在终端输入命令，首先安装依赖的软件，然后安装QtCreator：

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get install make build-essential

$ sudo apt-get install libxcb-xinerama0

$ sudo apt-get install qtcreator

如下图：

安装完成后，在终端输入qtcreator就可以启动QtCreator软件了。

第二种方法是针对想使用最新版本的QtCreator开发的用户，可以在网站https://download.qt.io/official_releases/qtcreator/下载最新版本的安装包，如果下载较慢，可以采用下载网站中提供的国内镜像下载网址。本文使用4.15.2版本为例（安装包为qt-creator-opensource-linux-x86_64-4.15.2.run），安装方法如下：

1、在终端输入命令，首先还是安装依赖的软件，然后进入到存放QtCreator安装包的目录中，并启动QtCreator的安装：

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get install make build-essential

$ sudo apt-get install libxcb-xinerama0

$ ./qt-creator-opensource-linux-x86_64-4.15.2.run

如下图：

2、安装程序启动后，会自动联网登录Qt账户，根据提示输入或者注册账户即可。如果网络无法连接，会等待超时后跳过登录账户的步骤，如下图：

3、等待Qt账户验证成功，继续点击“next”，直到输入安装路径的页面，用户可以根据习惯自行设置，本文使用的安装路径为/home/emtronix/tools/qtcreator-4.15.2，如下图：

4、选择需要安装的组件，按照默认配置即可。如下图：

5、然后继续“next”，直到开始安装，如下图：

6、安装完成以后，/home/emtronix/tools文件夹下可以看到“esm7000”和“qtcreator-4.15.2”两个文件夹，如下图（客户可以在自己指定的安装文件夹中看到这两个文件夹）：

其中，我们后面要用到的qtcreator位于/home/emtronix/tools/qtcreator-4.15.2/bin/文件夹下，如下图：

4、QtCreator设置

交叉编译工具链和Qt安装完成以后，首先需要设置环境变量，然后启动qtcreator配置相关选项。

启动QtCreator

1、首先需要导入交叉工具链的环境变量，进入到交叉工具链的安装路径中：

$ cd ~/tools/esm7000

~代表用户目录/home/emtronix，本文以/home/emtronix/tools/esm7000为例，客户请进入自己的交叉编译工具链安装目录。

使用source命令导入environment开头的配置文件，这个文件包含了交叉工具链正常运行所需的环境变量：

$ source environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

环境变量配置文件都放在交叉工具链的安装目录下，并且以environment开头。各个主板型号对应的环境变量配置文件可参考下表：

2、导入环境变量后，进入到QtCreator的安装路径下，启动QtCreator：

$ cd ~/tools/qtcreator-4.15.2/bin/

$ ./qtcreator

如下图：

注：每次运行Qtcreator之前都必须重复这一步设置环境变量（设置交叉编译工具链的指向）。

配置QtCreator

1、启动Qtcreator以后打开“Tools”-“Options”，如下图：

2、选择左边的“Kits”-“Compilers”，点击“Add”-“GCC”-“C”添加交叉编译工具，如下图：

继续设置新添加的C编译工具，将“Name”填写为“esm7000-GCC”（用户可自行修改），并选择“Compiler path”为交叉工具链安装目录下：“sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gcc”（用户需要根据实际安装的目录选择）,然后点击“Apply”保存设置，如下图：

不同主板的交叉工具链对应的C编译工具可参考下表：

3、选择左边的“Kits”-“Compilers”，点击“Add”-“GCC”-“C++”添加交叉编译工具，如下图：

继续设置新添加的C++编译工具，“Name” 填写为“esm7000-G++”（用户可自行修改），并选择“Compiler path”为交叉工具链安装目录下：“sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-g++”,然后点击“Apply”保存设置，如下图：

不同主板的交叉工具链对应的C++编译工具可参考下表：

4、选择左边的“Kits”-“Qt Versions”下的“Add”添加交叉工具链中的qmake，选择交叉工具链安装目录下的“sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/qt5/qmake”。其中“Version name”命名为“ESM7000-qt5”（用户可自行修改），点击“Apply”保存Qt Versions设置，如下图如下图：

不同主板的交叉工具链对应的qmake路径可参考下表：

5、选择左边的“Kits”-“Kits”页面下的“Add”，增加一组主板专用的编译配置，具体设置如下：

以上设置均对应前面几步设置的名称，实际设置时用户选择自己填写的名称即可，如下图所示：

这一步完成以后，开发环境设置即进行完毕，之后就可以用qtcreator进行开发了。

在较高版本的QtCreator（目前测试在4.15版本及其以上）中，编辑界面的代码可能会有很多报错和警告的信息，可以选择QtCreator中的Help->About Plugins，如下图：

然后取消其中的ClangCodeModel项，重启一次QtCreator即可：

需注意的是，每一次启动qtcreator之前，都必须重复步骤4.1，进行环境变量设置（设置交叉编译工具链的指向）。

开发实例

非QT程序

1、启动Qtcreator，选择“File”-“New File or Project”新建工程，选择Non-Qt Project下的”Plain C++ Application”命令行程序。

2、依次设置好工程名和路径，设置编译器为qmake，选择设置的kit（见文章4.5节），点击finish，创建好新工程(以上设置均可选择默认设置)。

3、选择“Build”-“Build Project”，编译工具，即可在设定的编译目录中看到编译好的可执行程序。

4、参考开发光盘中例程，以串口例程step2_serialtest为例，拷贝main函数代码到工程中，工程中添加头文件“serial.h”和源文件“serial.cpp”，因为工程里用到了pthread库中的接口函数，所以需要在工程中添加pthread库。

5、参考开发光盘中《使用必读》，将编译好程序放置到工控主板挂载目录中运行，可以看到工控主板打印的程序信息（可以短接串口ttyS2收发脚自发自收测试）。

qt界面程序

1、启动Qtcreator，选择“File”-“New File or Project”新建工程，选择”Qt Console Application”界面程序。

2、依次设置好工程名和路径，设置编译器为qmake，选择设置的kit（见文章4.5节），点击finish，创建好新工程(以上设置均可选择默认设置)。

3、点击Forms中.ui文件，即可进入Design界面。

4、拖动控件，设置相应控件参数。以串口例程为例： 

5、添加控件的响应代码，以“打开”按钮为例：

该按钮名为pushButton_2的QpushButton

右键点击按钮，选择“Go to slot”

选择事件，这里选按钮的点击事件，即可编辑响应函数。

void MainWindow::on_pushButton_2_clicked()
{
    int     port;
    int     baud;
    char    databits;
    char    stopbits;
    char    parity;
    port = ui->comboBox->currentIndex()+1;
    switch (ui->comboBox_2->currentIndex()) {
    case 0:
        baud = 4800;
        break;
    case 1:
        baud = 9600;
        break;
    case 2:
        baud = 115200;
        break;
    default:
        baud = 115200;
        break;
    }
    switch (ui->comboBox_3->currentIndex()) {
    case 0:
        databits = '7';
        break;
    case 1:
        databits = '8';
        break;
    default:
        databits = '8';
        break;
    }
    switch (ui->comboBox_4->currentIndex()) {
    case 0:
        stopbits = '1';
        break;
    case 1:
        stopbits = '2';
        break;
    default:
        stopbits = '1';
        break;
    }
    switch (ui->comboBox_5->currentIndex()) {
    case 0:
        parity = 'O';
        break;
    case 1:
        parity = 'E';
        break;
    default:
        parity = 'N';
        break;
    }
    m_Serial.m_ExitThreadFlag = 0;
    int iRet;
    iRet = m_Serial.OpenPort(port, baud, databits, stopbits, parity);
    if(iRet<0)
    {
        printf("serial open fail\n");
        return;
    }
    m_Serial.m_ExitThreadFlag = 0;
    m_Serial.m_pThread = new Thread;
    m_Serial.m_pThread->m_pSer = &m_Serial;
    connect(m_Serial.m_pThread, SIGNAL(RevSignal(char*,int)), this, SLOT(RevSlot(char*,int)));
    m_Serial.m_pThread->start();
    ui->pushButton_2->setEnabled(false);
    ui->pushButton_3->setEnabled(true);
}

编辑完代码后，点击build，编译好程序。

6、将编译好程序放置到工控主板挂载目录中运行，即可调试带界面程序。

示例程序在光盘中，也可联系英创工程师获得。