英创公司ESM8400是基于NXP imx8MP的一款4核ARM64位高性能工控主板，其技术指标请参考英创公司网站上产品介绍（https://www.emtronix.com/product/esm8400.html）。Debian系统是相对专业化的Linux桌面系统。参考NXP官网提供的文档“i.MX Debian Linux SDK User Guide”，在ESM8400上成功安装Debian 12 桌面系统。

Debian桌面

ESM8400接上HDMI显示器、鼠标和键盘，ESM8400上电启动后，输入“debian”用户名，系统将登录到Debian GNOME桌面。

可通过安装、运行neofetch程序来查询debian 相关信息。

#>sudo apt install neofetch

OpenGL, OpenCL测试

所安装的文件系统中已经包含一些对OpenGL、OpenCL测试程序。 

在终端中运行glmark2-es2-wayland，可以看到如下一个3D测试画面。

在终端运行clinfo可以查询到OpenCL的相关信息。

Qt6测试

在现有的Debian 12 桌面文件系统中支持Qt-6.4.2,基于该版本基础上编译的qt程序可以直接在ESM8400 Debian系统中运行。

交叉编译工具链

为了方便客户在该系统上开发应用程序，英创公司提供在PC机上交叉工具链的安装包，客户可以继续沿用PC主机开发程序的方法。目前ESM8400的Linux Debian系统中gcc和qt版本与Linux Yocto及Ubuntu的不一致，所以客户在进行开发时，特别是开发Qt应用程序时，建议安装对应的交叉工具链安装包：ESM8400-toolchain-x86_64-qt-6.4.2.sh，具体交叉编译环境的搭建方法，请参考文档《ubuntu+eclipse开发环境搭建》和《ubuntu+Qt开发环境搭建》。