ESM7200主板是英创公司推出的带有8路单端3.3V/12-bit AD的低成本主板。主板上提供了8路AD，能够支持多个通道单次采样，或者单个通道连续采集。经过测试在保证数据准确性和系统读取的情况下，连续采样速率最高约为58kSPS。由于这8路AD都是CPU自带的资源，性能上和专门的AD芯片还是有一定差距，所以主要面向的是需要单次采集或者单通道连续采集的应用场景。

　　如果应用只是定时读取一次AD的采样值，那么使用ESM7200主板上提供的8路AD是可以满足要求的。如果需要高速采集，ESM7200主板可以提供一路最高58kSPS采样率的通道，还需要到达更高的要求的话，就可以参考英创公司推出的专门的高速AD扩展方案，比如：《ESM7000异构CPU实时应用之三 8路并行数采应用程序》。

　　Linux系统中，AD功能都是基于IIO（Industrial I/O）子系统提供的，这是一个专门用于传感器，ADC或DAC的子系统，具体的介绍可以参考资料Linux Industrial I/O Subsystem。在ESM7200主板中，8路AD对应的设备如下表：

　　可以看到每一路AD都对应一个IIO设备节点，当要读取AD的值的时候，就需要使用这些设备节点。我们首先介绍单次采样的读取方法。

　　本次测试使用的是ESM7200主板加上ESMARC系列通用评估底板，在评估底板上8路AD信号被引到了CN25（ISA）的端子上，因为ESMARC系列部分主板型号是支持ISA总线的，而ESM7200没有ISA总线，取而代之的是8路AD，具体的定义可参考下表：

　　客户如果考虑自己设计底板，可以参考表1查询每一路AD在主板上对应的管脚。如果是使用ESMARC评估底板进行测试和评估，可以参考表2连接外部模拟信号进行测试。

　　为了方便客户操作IIO子系统提供的各种功能，我们移植了ADI公司提供的libiio，这个库文件抽象了和硬件相关的底层细节，并提供了简单而完整的编程接口，可用于高级项目的编程。下面我们就基于libiio实现单次读取操作。

　　首先是获取IIO设备，这部分代码在ESMARC系统主板上是固定的，用户可以直接使用。

struct iio_device *dev;  
	  
/* 获取IIO设备 */  
ctx = iio_create_context_from_uri("local:");  
	  
dev = iio_context_get_device(ctx, 0);  
if (!dev) {  
    fprintf(stderr, "Device not found\n");  
    iio_context_destroy(ctx);  
    return EXIT_FAILURE;  
}

　　然后是指定对应的通道，这里填入AD通道对应的index号（参考表1），根据实际使用的通道填写就行了。

/* 获取对应的IIO通道，可以根据实际情况修改成需要的通道 */  
ch = iio_device_get_channel(dev, 9);  
if (!iio_channel_is_scan_element(ch) ||  
    iio_channel_is_output(ch)) {  
    printf("Can not get channel %d\n", ch);  
    return -1;  
}

获取到对应的通道后，就可以直接读取通道的原始值了，注意读取来的数据是字符串。

const char *attr = "raw";  
char *val[10];  
  
/* 读取channel的原始值 */  
ret = iio_channel_attr_read(ch, attr, &val, 10);  
if (ret <= 0) {  
    printf("ERROR: while reading '%s': %d\n",  
    attr, ret);  
}  
  
/* 数据处理，这里将数据直接打印出来 
 * 用户可以根据实际的情况进行处理，比如写入到记录文件中 
 * */  
printf("raw value: %s\n", val);

　　通过libiio很简单就能够将对应通道的值读取出来，单次读取的方式还可以采用标准的文件读取方式（Linux系统中所有设备都是文件），在之前的文章中我们已经介绍过了《英创公司Linux主板低成本AD方案介绍》，用户可以根据自己的习惯选择。

　　感兴趣的客户可以联系英创的工程师索要例程的代码。在后续的文章中，我们将介绍低成本方案中如何实现单路的连续采样。