本文为ProfiNet介绍文章《嵌入式环境 实现ProfiNet/PN工业以太网》的应用实例，实例中使用ESM7000+ETA104+UR205PN，文章包含硬件安装及软件开发指南。

ProfiNet简称PN协议的工业以太网，是当前工业自动化信息化应用中的总线领头羊。背靠西门子（Siemens）海量产品和应用，当前很多智能制造的实际呈现就是由ProfiNet串联起来的设备、产线和熄灯工厂。

英创公司基于ESM3352内核，进行了针对EM9170资源的驱动移植；在硬件方面，设计了ETA317转接板，将ESM3352转换为EM9170，并完全匹配EM9170硬件资源接口，实现硬件接口pin-to-pin完全兼容。

EMX2000是一款模块化的应用整机，采用双层电路板结构，其中一级底板引出整机的高速接口及8通道数采接口；二级底板支持多路RS485/RS232/CAN等接口及数字IO端口。机壳可选配5”LCD智能终端面板。

这类高分辨率显示屏为了解决总线速度问题，推出了双LVDS接口方案。

SBC810是新规划设计的一体化工控机应用底板，在LCD显示屏相同的一面，还设置4个USB-TypeA插座，在使用时更加方便。

在一些应用场合中，当外部供电掉电时，系统希望能将当前进行的业务数据完整保存或通过4G无线网络发送到远端服务器，这就要求当外部供电停电时，系统具有一个后备电源来支持其完成数据保护的工作。

SBC880工控机，是英创公司基于ESMARC工控主板设计的工控机整机系统，通过DM5028驱动模块，可以灵活实现多种应用需求。SBC880工控机设计了一个RS232端口，用于串口组态屏的连接，占用ESMARC工控主板COM3/ttyS2端口资源。

为了满足工业现场对串口各种不同的需求，英创公司针对ESMARC系列的Linux主板，利用ISA总线推出了多种扩展方案，客户可以根据需求灵活的选择。

SBC870是英创公司开发的一款带彩显的工控整机，通过继承SBC880工控机应用底板模块化的特点，把DM5028接口驱动模块的连接端扩展到28位，完全兼容已有的DM5028接口驱动模块，以满足多种应用需求。在SBC870基础上开发专用的工控IO模块，可节省大量的开发时间，快速构建客户的专用系统。

英创公司推出了基于ESM7000或ESM6802主板，具有30路串口+6路网口的整机方案。该方案由主板自带的6路串口和2路网口，加上扩展出24路串口和4路网口构成，其接口资源应该能满足绝大部分的应用需求了。

TA830是一款搭载ESMARC工控主板的工控应用底板，其特点是小尺寸、低成本、可以灵活配置通讯接口，已经得到市场良好的响应。为了更好地降低整机成本与安装维护便利性，英创公司对ETA830的整机搭建方案进行了进一步的优化改进。