本文介绍采用ESM8000异构CPU来实现6路CAN-FD端口的应用。iMX8MM的单片机M4处理6路CAN芯片MCP2518FD的数据收发，主CPU A53把CAN口封装至socket下的标准设备。6路CAN口硬件做成专用模块ETA706，可集成至SBC880或SBC870单板工控机。

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