英创EM9170板上带有2路独立的CAN总线接口，均为FlexCAN模块。FlexCAN完全支持CAN 2.0B协议，支持对于标准帧和扩展帧的收发，同时FlexCAN还支持高优先级的报文优先发送的机制，可有效改善实时控制的相应时间。本文将着重介绍基于EM9170上FlexCAN的软件使用方法。

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