SBC870 -- 工控接口可配置的彩色终端方案
SBC870是英创公司开发的一款带彩色显示屏的工控整机产品。通过继承SBC880工控机应用底板模块化的特点，把DM5028接口驱动模块的连接端扩展到28位，完全兼容已有的DM5028接口驱动模块，以满足多种应用需求。在SBC870基础上开发专用的扩展模块，可以节省大量的开发时间，快速构建客户的专用系统。
SBC870工控机整机的主要特色，是集成7"LCD显示屏，可支持2种类型的LCD显示屏型号：
| 分辨率 | 接口 | 电阻触摸屏 | 电容触摸屏 |
| 800 x 480 | RGB_TTL | √ | √ |
| 1024 x 600 | LVDS | √ | √ |
SBC870单板工控机整机系统
SBC870可以支持英创公司所有的ESMARC系列嵌入式工控机主板，但是LVDS显示接口需要主板提供支持才可以实现。下表列出了ESMARC工控主板对2种LCD屏的支持情况：
| LCD类型 | ESM6800 | ESM335x | ESM7000 | ESM6802 |
| 800×480 RGB | √ | √ | √ | √ |
| 1024×600 LVDS | - | √ | √ | √ |
SBC870工控整机主要由SBC870应用底板(SBC870-R2，SBC870-RS)，和订制的专用铝制机壳(SBC870-ME)构成，可符合大多数工业应用场所的需求。SBC870工控机整机的机壳尺寸为205mm×150mm×45mm，并带有安装用的金属耳朵，总宽度为235mm。客户在选型时，即可直接选购SBC870整机产品，也可购买SBC870应用底板，用于其他整机方案。
SBC870工控机整机外观展示如下：
SBC870单板工控机应用板与LCD屏
SBC870工控机底部面板
SBC870工控机顶部面板
SBC870工控机的主要资源接口如下所示：
● 1路1000Mbps网络接口，兼容100Mbps/10Mbps网络，需ESMARC工控主板对1000Mbps网络的支持
● 1路100Mbps网络接口或1路SFP规格1Gbps光纤接口（占用系统网络2资源）
● 3×USB主口
● 1×USB-OTG端口
● 1路3线制RS232接口
● mini PCI-e接口插座，支持基于USB的GPRS / 3G / 4G / WiFi模块
● 支持24bit LVDS显示接口或18bit RGB数字显示接口
● 28位DM5028接口驱动模块专用连接端
● DC9~24V电源输入，配有专用电源开关
SBC870端口分布示意图：
SBC870底部端面示意图
SBC870顶部端面示意图
SBC870工控机内部电路展示及接口标识：
同时，SBC870单板工控机也可以不使用订制的专用机壳，单独应用于客户的产品开发中。
SBC870单板工控机
一台完整的SBC870工控机整机，需要由这些基本模块构成：SBC870底板、ESMARC工控主板、DM5028接口驱动模块、通讯模块（3G/4G/WiFI）、光纤模块。根据实际需求，选用合适的模块组装成一套工控机系统。例如：一套工控机的需求是：低成本 + 4G全网通 + 8路低速模拟采集 + SFP光纤接口，则可以选用的配置为：SBC870-RS + ESM6800 + ME909S-821 + ETA105，再配一个SFP光纤模块，即构成一台满足需求的工控机整机。
可支持的主板（ESMARC规格：74mm×54mm）
| 主板型号 | 简要介绍 |
| ESM7000 | 1GHz Cortex-A7双核CPU i.MX7D，预装WEC7 / Linux-4.9.11，支持千兆网+百兆网，高速ISA总线接口，低功耗 |
| ESM6800 | 528MHz Cortex-A7 CPU i.MX6UL，双网口、双CAN、12路UART串口，Linux-4.1.15操作系统，支持快速启动，以低功耗、低成本为特色 |
| ESM335x | 600MHz / 1GHz Cortex-A8 CPU AM3352 / AM3354，预装WEC7 / Linux-4.1.6，双百兆网 |
| ESM6802 | 800MHz / 1GHz Cortex-A9双核CPU i.MX6DL，预装WEC7 / Linux-4.1.15，千兆、百兆双网口 |
已测试过的SFP模块
| 型号 | 简要介绍 |
华为（HUAWEI） SFP-GE-LX-SM1310 | 华为（HUAWEI）SFP-GE-LX-SM1310 企业级交换机千兆单模光模块光纤模块 |
EB-LINK SFP-GE-LX-SM1310-A | EB-LINK 兼容华三H3C SFP-GE-LX-SM1310-A千兆单模10KM光模块 |
万兆通光电 SFP-GE-LX-SM1310-A | 万兆通光电 千兆SFP光模块单模光纤模块兼容华为华三SFP-GE-LX-SM1310-A 不带DDM功能 |
飞耐特 SFP-GE-LX-SM1310-A | SFP光模块,千兆单模 双纤 1.25G,交换机光模块 LC接口 带DDM 兼容H3C SFP-GE-LX-SM1310-A 传40KM公里 Tx1310nm |
可支持的无线通讯模块（mini PCIe模块）
| 模块型号 | 简要介绍 |
| 华为ME909S-821 | 全网通4G模块 |
| 中兴ME3630 | 全网通4G模块 |
| 华为MU709s | 联通WCDMA 3G模块 |
| 中兴MC2716 | 电信CDMA2000 3G模块 |
| 移远M26 | 移动、联通GPRS模块 |
可支持的工控I/O模块（DM5028规格：80mm×50mm）
| 模块型号 | 简要介绍 |
| ETA105 V4.0 | 多功能数采模块，8路4 - 20mA电流环输入，12-bit AD；全隔离2路RS485 / RS232 |
| ETA416 V4.0 | IO驱动模块，4路继电器触点输出；4路空触点输入；全隔离2路RS485 / RS232 |
| ETA702 V4.0 | 全隔离通讯驱动模块，4路RS232；4路RS485；1路CAN |