英创工控主板产品选型指南（2024版）
成都英创信息技术有限公司是一家专注于嵌入式工控主板研发、销售与服务的高科技公司，在嵌入式领域已有20多年的从业经历。英创公司的主板产品在长期的应用服务中逐渐演变，最终形成了自身独特的产品风格，这就是我们称之为英创智能主板架构（Emtronix Smart Module Architecture，ESMARC）体系，其主板产品型号均以ESM+4位数字组成。ESMARC系列主板的基本特点是采用工业品质的ARM核心系统（CPU + 内存 + Flash数据存储 + 显示），加以面向工业应用的各类通讯接口（包括多路以太网口、串口、CAN、USB、GPIO、I2C、SPI等等）。在系统软件方面，ESMARC主板会预装Linux或WinCE两种操作系统及相应的文件系统，客户通过操作系统提供的标准API，就可实现数据的采集、处理、存储及通讯，快速完成应用程序的开发。
不同型号的ESMARC主板外形尺寸完全一样（74mm×54mm），其外部管脚都是彼此兼容的，这样客户可在不改变其应用底板的情况下，直接更换不同型号的主板产品，以适应不同应用的需求，同时降低设备成本。
| ESM6400工控主板 | ESM7400工控主板 | |||
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英创公司的嵌入式主板主要面向以下应用领域：
| 电力系统通讯管理机 |
通讯管理机的基本技术要求是多路通讯接口（以太网口、UART串口等），以及与应用需求匹配的CPU处理能力。
| 推荐主板产品 | |
ESM6400 | ESM6400是一款具有5路以太网口（4路千兆 + 1路百兆）、7路UART标准串口、2路CAN总线接口，以及32路GPIO；双核64位CPU（A53），1GB内存及4GB以上的EMMC，为系统提供足够处理能力。ESM6400的8/16位ISA总线接口，支持针对应用的更多通讯接口的扩展，用户也可采用英创公司的成熟通讯扩展模块，来快速搭建自己的系统。ESM6400预装Linux-6.1.x(LTS)及基本文件系统，支持C/C++, Qt, Python等多种开发环境。 百片批量单价：￥450 |
| ISA扩展模块 | |
| ETA528：双100M以太网口 + 8路UART扩展模块 ETA524：24路UART扩展模块 |
| 低成本选择 | |
ESM6800 | ESM6800配置：双100M以太网口 + 12路UART + 2路CAN，以及32路GPIO，复用SPI/I2C等常规接口。预装Linux-4.9.x，支持C/C++, Qt, Python等多种开发环境。 最低百片批量单价：￥210 |
| Linux平台的工业智能终端设备 |
工业智能终端设备对主板的要求，包括支持多种分辨率的显示接口，以及人机交互界面HMI，同时具备足够的数据通讯接口，以及与应用需求匹配的CPU / GPU处理能力。
| 推荐主板产品 | |
ESM6200 | ESM6200在HMI方面，可支持RGB/LVDS/HDMI显示接口，并辅以电阻或电容触摸屏接口；在通讯接口方面配置了5路千兆以太网口 + 6路UART + 3路CAN-FD总线接口，以及32路GPIO；四核64位CPU + GPU + 1GB内存 + 4GB以上EMMC的数据处理及数据存储能力。ESM6200还支持8位ISA总线接口，以满足客户专用接口的需求，如数据采集、通讯接口等。ESM6200预装Linux-6.1.x(LTS)及根文件系统，支持C/C++, Qt, Python等多种开发环境。GPU/OpenGL支持Qt用户界面开发。 百片批量单价：￥450 |
| 国产品牌主板 | |
ESM7400 | ESM7400采用全志的A40i为核心，是一款全部采用国产品牌器件的嵌入式主板，预装Linux-5.10.x(LTS)及根文件系统，支持C/C++, Qt, Python等多种开发环境，以及GPU硬件加速的Qt用户界面。 接口配置方面，包括RGB/LVDS/HDMI显示接口 + 电阻或电容触摸屏接口；4路以太网口 + 6路UART，以及32路GPIO等常规工控接口。 百片批量单价：￥400 |
| 高端应用选择 | |
ESM8400(开发中) | 与ESM6200比较，ESM8400配置了完整的VPU/GPU/NPU硬件处理资源，适合那些需要更多数据处理，特别是需要OpenCL、前端AI计算方面的应用。接口配置方面，包括RGB/LVDS/HDMI显示接口 + 电阻或电容触摸屏接口；4路以太网口（2路千兆 + 2路百兆），5路UART，双路CAN-FD，以及32路GPIO，复用SPI/I2C等常规接口。 |
| WinCE平台的工业智能终端设备 |
Window CE平台的嵌入式智能设备是工业PC设备的自然延续，英创公司的WinCE主板在业界有广泛的应用，其相互兼容的软硬件品质以及良好的技术服务，保障客户产品的长久生命力。
| 推荐主板产品 | |
ESM7000 | ESM7000预装正版WEC7操作系统，双核CPU@1GHz（iMX7D），配以1GB DDR3和4GB EMMC构成核心系统。接口包括RGB/LVDS显示接口、双网口、双CAN、6路UART标准串口、32路GPIO以及复用的SPI/I2C等工控接口。ESM7000的8位ISA总线接口，可满足客户专用接口的需求，如数据采集、通讯接口等。 用户在经典的Visual Studio环境安装ESM7000SDK，就可方便开发C/C++, .NET C#应用程序。 |
| 低成本选择 | |
ESM3352 | ESM3352预装正版WEC7操作系统，CPU@600MHz，配以256MB DDR3和256MB NAND。接口包括RGB/LVDS显示接口、双网口、双CAN、5路UART、32路GPIO以及复用的SPI/I2C等工控接口。ESM3352的8位ISA总线接口，可满足客户专用接口的需求，如数据采集、通讯接口等。 用户在经典的Visual Studio环境安装ESM335X SDK，就可方便开发C/C++、.NET C#应用程序。 最低百片批量单价：￥350 |
| 紧凑尺寸选择 | |
ES9281 | ES9281是一款外形尺寸仅40mm*50mm的插卡式嵌入式主板模块，采用52-pin的miniPCIE插座，整个高度仅5.5mm，适合应用于对结构敏感的工控设备中。 ES9281预装正版CE6.0，ARM9@450MHz，配以128MB DDR2和256MB NAND。接口包括RGB显示接口、网口、5路UART、12路GPIO以及复用的SPI/I2C等工控接口。 Visual Studio开发环境，支持C/C++、.NET C#编程。 最低百片批量单价：￥300 |
| 视频图像工业应用 |
视频图像处理应用，主要是指在常规工业控制设备功能的基础上，侧重对来自网络的各类视频流的处理。要求工控主板有完整的视频处理能力。
| 推荐主板产品 | |
ESM8400(开发中) | ESM8400工控主板以4核A53@1.6GHz为核心(iMX8MP)，配置了完整的VPU/GPU/NPU硬件处理资源，可无缝实现对各种视频图像流的编解码、分类识别计算等前端AI计算方面的应用。由于GPU支持OpenCL，也让ESM8400可满足通用计算的大部分需求。 接口配置方面，包括RGB/LVDS/HDMI显示接口 + 电阻或电容触摸屏接口；4路以太网口（2路千兆 + 2路百兆），5路UART，双路CAN-FD，以及32路GPIO，复用SPI/I2C等常规接口。 |
| 工业AI边沿计算 |
CPU+GPU/NPU+图像Sensor+标准通讯接口构成硬件环境，支持OpenCL应用计算。面向工业前端AI应用嵌入式插卡模块。
| 推荐主板产品 | |
EML8200 | EML8200的核心单元除64bit四核A53@1.4GHz外，还配置了支持OpenCL的GPU（iMX8MN），特别适合作为工业前端设备的AI边沿计算应用。插卡式结构使其很容易嵌入实际的工业前置设备中。 接口方面，标准mipi-csi2接口，可直接连接各种工业图像传感器，获取现场的原始图像数据，处理后的结果可通过以太网口上传。EML8200还配置3路UART，24路GPIO以及复用的SPI/I2C等工控接口，可实现常规的工控功能。 百片批量单价：￥320 |
| 推荐主板产品 | |
EML9352(开发中) | EML9352的核心单元除64bit双核A55@1.6GHz外，还配置了面向AI边沿计算的NPU处理器（iMX9352）。插卡式结构使其很容易嵌入实际的工业前置设备中。 接口方面，标准mipi-csi2接口，可直接连接各种工业图像传感器，获取现场的原始图像数据，处理后的结果可通过以太网口上传。EML9352还配置3路UART/CAN-FD，24路GPIO以及复用的SPI/I2C等工控接口，可实现常规的工控功能。 |
| 异构CPU架构应用 |
现代ARM SOC芯片中，CPU单元通常由作为主CPU的Cortex-A和作为辅助MCU的Cortex-M组成。在应用中Cortex-A运行Linux操作系统，而Cortex-M单片机则实现面向应用的实时处理功能，如高速数据采集等；通过PRMSG协议，客户的应用程序可在Linux平台访问MCU的数据。相对传统的FPGA方案，异构CPU架构方案，无需增加新的处理硬件，是更为高效低成本的应用方案。
| 推荐主板产品 | |
ESM7000 | ESM7000的CPU由双核A7@1GHz + M4@200MHz组成（iMX7D）。Linux与MCU通过RPMSG协议，实现前端数据的存储器共享。 经典实时处理案例：MCU可实现8路模拟通道的并行AD转换，AD精度16-bit，每通道的采样率可达到200Ksps。采集的数据可实时传至Linux的主CPU进行进一步的处理、存储、传输。 |
| 紧凑尺寸选择 | |
EML8200 | EML8200的CPU由四核A53@1.4GHz + M7@600MHz组成（iMX8MN）。Linux与MCU通过RPMSG协议，实现前端数据的存储器共享。 经典实时处理案例：MCU可实现8路模拟通道的并行AD转换，AD精度16-bit，每通道的采样率可达到1Msps。采集的数据可实时传至Linux的主CPU进行进一步的处理、存储、传输。 百片批量单价：￥320 |
| 低成本工业控制器 |
基本Linux平台，辅以必要的工业通讯接口，满足低成本、紧凑尺寸需求。
| 推荐主板产品 | |
ES6801L | ES6801是一款外形尺寸仅40mm*50mm的插卡式嵌入式主板模块，采用52-pin的miniPCIE插座，整个高度仅5.5mm，适合应用于对结构敏感的工控设备中。主板以iMX6ULL为核心，配置网口、6路UART、CAN、GPIO等接口资源，预装Linux操作系统。 百片批量价：￥190
经典整机案例：SBC890低成本工业控制器，外型尺寸：103mm*66mm*28mm（LWH），除基本的以太网、USB口外，10-pin IO端子有可配置的驱动模块定义具体的接口功能。 |
| 推荐主板产品 | |
ESM6800L | ESM6800L配置：双100M以太网口 + 6路UART + 2路CAN，以及32路GPIO，复用SPI/I2C等常规接口。预装Linux-4.9.x，支持C/C++, Qt等多种开发环境。 百片批量单价：￥210 |
| 客户产品快速搭建 |
除了常规的通过ESMARC标准评估底板EVB，对各个型号主板进行评估测试外，英创公司还提供了多款模块化的原型整机供选择，以帮助客户快速完成整机产品搭建，缩短入市时间。
| 单板工控机应用底板 | |
SBC880 |
SBC880是一款功能可模块化配置的工控整机系统，用户可根据需求搭配各个功能模块，方便构建整机产品的硬件原型，只需开发应用程序，就可使其产品快速进入应用市场。 推荐主板：ESM6800、ESM7000、ESM335X 典型IO驱动模块：ETA702全隔离多路通讯接口驱动模块；ETA416 多路DIO及串口驱动模块；ETA104多功能数据采集模块。 |
| 单板工控机应用底板 | |
SBC870 |
SBC870工控机是一款自带7"显示屏，功能可模块化配置的工控整机系统，用户可根据需求搭配各个功能模块，方便构建整机产品的硬件原型，只需开发应用程序，就可使其产品快速进入应用市场。 推荐主板：ESM6800、ESM7000、ESM335X 典型IO驱动模块：ETA702全隔离多路通讯接口驱动模块；ETA416 多路DIO及串口驱动模块；ETA104多功能数据采集模块。 |
| 单板工控机应用底板 | |
SBC884 | SBC884是一款与ESM7400嵌入式主板配套的单板工控机应用底板，主要特色是引出ESM7400的4路以太网接口（1路千兆+3路百兆），同时支持DM5028规范的接口驱动模块，从而实现整机接口的灵活配置。此外，SBC884单板工控机底板还带有一个标准miniPCIE插座，支持多种基于USB总线的4G/5G无线通讯模块。 典型IO驱动模块：ETA702全隔离多路通讯接口驱动模块；ETA416 多路DIO及串口驱动模块；ETA104多功能数据采集模块。 SBC880机壳可与之配套构成整机。 |
| 单板工控机应用底板 | |
SBC885 | SBC885是一款与ESM6400嵌入式主板配套的单板工控机应用底板，其主要特色是直接引出ESM6400的5路以太网接口（4路千兆+1路百兆），同时支持DM5028规范的接口驱动模块，从而实现整机接口的灵活配置。此外，SBC885单板工控机底板还带有一个标准miniPCIE插座，支持多种基于USB总线的4G/5G无线通讯模块。 典型IO驱动模块：ETA702全隔离多路通讯接口驱动模块；ETA416 多路DIO及串口驱动模块；ETA104多功能数据采集模块。 SBC880机壳可与之配套构成整机。 |
| 紧凑尺寸选择 | |
SBC890 |
SBC890是一款模块化的低成本微型工控机，可搭载英创ES6801/ES9281工控主板。为了满足不同的工控接口需求，SBC890应用底板支持扩展一块专用驱动模块电路板，以满足更多资源需求的应用。 SBC890整机外壳尺寸：103mm*66mm*28mm（LWH），除基本的以太网、USB口外，10-pin IO端子有可配置的驱动模块定义具体的接口功能。 |
