英创Linux主板的文件系统类型，主要根据存储介质的不同分为两种类型，较早推出的产品比如ESM928x、ESM335x、ESM6800主板等，采用的存储介质为Nandflash，这类主板的文件系统类型为ubifs。这之后推出的产品，比如ESM6800E/H、ESM7000、ESM8000、ESM6200以及ESM7400等，都将存储器件升级为EMMC了，这类主板的文件系统类型为EXT4，这也是目前大部分Linux系统默认的最主流的文件系统格式。

Nandflash属于raw flash，是原始的存储介质。通常的文件系统都无法支持，必须使用专用的文件系统，而UBIFS就是在raw flash上最主流的专用文件系统格式，被视作替代JFFS2的升级版本。UBIFS文件系统带有日志，因此可以支持快速挂载，以及对突然断电的良好应对。更多介绍可以参考http://www.linux-mtd.infradead.org/doc/ubifs.html。

EMMC属于FTL device，像PC的硬盘、U盘等都是属于FTL device。因此英创公司就选择了目前Linux系统最主流的EXT4文件系统格式，这也是Linux系统默认的文件系统格式。EXT4同样是带日志的文件系统，这类文件系统对于突然断电都有良好的应对，因为可以通过日志来检测和修复，更多介绍可以参考https://ext4.wiki.kernel.org/index.php/Main_Page。

另外值得一提的是，ETX4文件系统支持在每次启动时，对文件系统进行检测修复。此时系统会读取EXT4文件系统的日志，并对比实际内容，如果出现不匹配的地方，就会自动进行修复。因为每次上电都会进行检测，因此会增加一点启动时间，实际测试如果文件系统没有错误的情况下，大约会多出1至2秒的启动时间。对数据安全性要求很高的客户，就可以开启这个功能。

由于EMMC（4、8，16GB甚至更大）提供了足够大的存储空间，因此英创公司在使用EMMC存储的主板上，采用了Yocto Project提供的文件系统内容。Yocto Project是一个由许多专家和半导体企业组织的开源项目，发展至今已经相当可靠，Intel、AMD、ARM、NXP、TI、ST、高通等半导体厂商都是Yocto Project项目的成员，因此稳定性是十分有保障的。同时Yocto Project还提供了灵活而庞大的工具集，常用的开源软件都已经被包含在内了，比如ssh，Qt，apache2，mysql，opencv等。英创公司选取了一些常用的软件预装在主板内了，如果遇到一些客户有特殊的软件需求，只要有对应的开源项目，一般就以通过Yocto Project来获取到编译好的程序，这样可以大大缩短客户的开发时间。以下是使用Yocto Project的版本以及主板：

对于最关心稳定性，英创公司对所有型号的产品，均做过长时间的运行测试、压力测试、以及开关电测试，确保硬件和软件都能够达到对应的要求。