Visual Studio Code（简称Vscode）是微软推出的一款开源的轻量级代码编辑器，可以在Windows和Linux系统中使用，同时Vscode支持插件扩展，功能十分强大并且灵活，受到了许多软件开发人员的喜爱，并被许多开发社区推荐，所以在软件开发的领域中得到了越来越广泛的应用。英创公司的ESMARC系列（ESM6800H/E，ESM6802，ESM7000，ESM8000）主板也可以在Linux系统下通过Vscode进行应用程序的开发。因为开发主机通常情况下都是X86平台，所以Vscode默认会使用Linux系统自带的gcc编译成X86平台的可执行文件，而ESMARC系列主板均为ARM平台，所以就需要进行一些设置让Vscode使用交叉编译工具链来编译生成ARM平台的可执行文件，下面就来介绍具体的设置方法。

　　英创公司使用的环境为Ubuntu+Vscode，推荐客户也是用相同的环境，以免出现其他问题。在https://code.visualstudio.com/download中可以下载Vscode最新的deb安装包，下载完成后，进入到安装包的目录中然后使用命令$sudo apt install ./<file>.deb就可以完成安装。如果遇到问题可以在https://code.visualstudio.com/docs/setup/linux查看详细的安装说明。

　　安装完成后，在Ubuntu的命令行终端中进入到工程目录下，然后输入命令$code .就可以进入到Vscode的编辑界面。Vscode的配置文件默认会放在当前目录的.vscode目录中，我们需要使用到c_cpp_properties.json、settings.json和tasks.json这三个文件，关于他们具体的作用，可以参考下面的表格：

　　英创公司针对ESMARC系列主板已经编辑好了这三个配置文件的模板，用户只需要稍作修改就能够使用，下面我们就以一个具体的例子helloworld来演示操作步骤。

　　首先我们先创建helloworld目录，然后进入到该目录中，运行vscode，具体命令如下：

$ mkdir helloworld  
$ cd helloworld/  
$ code .

　　进入到Vscode界面后，如果是第一次使用Vscode的客户，建议先安装插件C/C++ for Visual Studio Code，这个插件能够让Vscode支持C和C++语言。在右侧边栏目上选中扩展（快捷键Ctrl+Shift+X），输入ms-vscode.cpptools，然后点击安装搜索出来的插件，如下图：

　　如果需要更多插件支持，可以参考Using extensions in Visual Studio Code，安装完成后，我们就可以开始编写程序和修改配置文件了，选中右侧边栏目上的资源管理器（快捷键Ctrl+Shift+E），新建helloword.c文件用于编辑代码，如下图：

　　在编写代码之前，我们先进行相关设置，设置完成后可以在Vscode中实现定义查看以及自动补全等功能。先添加一个新目录.vscode，分别创建c_cpp_properties.json、settings.json和tasks.json这三个文件，然后将英创公司提供的配置文件内容复制到对应的文件中（也可以直接将英创公司提供的配置文件拷贝进去）。如下图：

　　对于三个配置文件，其中settings.json和tasks.json需要根据实际的情况修改一下。settings.json文件主要是编译工具的全局环境变量，所以需要根据实际编译工具的安装路径稍作修改。英创公司提供的settings.json文件中关于ESMARC系列主板（ESM6800H/E，ESM6802，ESM7000，ESM8000）编译工具的设置已经配置好了，用户不用做修改，只需要修改GENRIC中的内容。其中PROGNAME用于指定编译生成文件的名称，本文例程的名称为helloworld。SDKROOT为主板交叉编译工具链的安装路径，本文中填写的安装路径为/home/hzc/tools/esm8000，客户需要根据实际的安装路径修改。而INCLUDEPATH、HOSTINCLUDEPATH和COMPILERPATH均为include路径信息，根据实际主板型号修改即可。本文中INCLUDEPATH、HOSTINCLUDEPATH和COMPILERPATH是以ESM8000主板为例，配置文件可以支持ESM6800E/H，ESM6802，ESM7000和ESM8000四种型号的主板。比如使用的ESM7000主板，则INCLUDEPATH需要修改为${config:ESM7000.INCLUDEPATH}。可以参考下面的截图：

　　最后还要修改tasks.json中的内容。tasks.json主要是配置编译任务，这里需要修改CXX、CC、CFLAGS、CXXFLAGS、LIBS环境变量以及command和args中关于编译器和源文件的配置。其中CXX、CC、CFLAGS和CXXFLAGS于settings.json文件中的INCLUDEPATH类似，根据实际主板型号修改配置项中主板型号就行了，比如使用的ESM7000主板，CXX修改为${config:ESM7000.CXX}。LIBS主要是用于有额外链接库的时候，添加对应的库文件。比如需要链接线程库，就需要在LIBS中填写-lpthread。可以参考下图：

　　接下来是command和args，command主要是修改使用的编译器，如果是C工程，command则填写为CC，如果是C++工程，command则填写为CXX。args主要是需要修改其中配置源文件的部分，如果源文件是C文件则填写为${workspaceFolder}/**.c，如果源文件是CPP文件，则填写为${workspaceFolder}/**.cpp。另外如果工程目录（${workspaceFolder}）下还有有子目录包含源文件，还需要将子目录也包含进去，比如创建了src目录中存放源文件，就要添加一行${workspaceFolder}/src/**.cpp或者${workspaceFolder}/src/**.c，文章的例子中在工程目录下只有一个helloword.c文件，所以只需要填写一个${workspaceFolder}/**.c，可参考下图：

　　修改完成后，就可以开始编写应用程序了，因为include路径已经设置过了，所以Vscode中可以查看编译器中变量以及函数的定义，并且可以自动补全代码，十分方便。编辑完成后，就可以进行编译，选择终端->运行生成任务（快捷键Shift+Ctrl+B），如下图：

　　在右侧的资源管理器中可以看到在helloword目录下已经成功生成了名为helloworld的可执行文件，这时通过nfs挂载或者ftp等方式将可执行程序拷贝到主板中，就可以在主板上运行了。

　　感兴趣的客户可以和英创的工程师联系，获取相关的配置文件。