ESM7000是基于NXP i.MX7D的高性能低功耗工控主板，支持以太网、CAN、串口、USB等丰富的通讯接口。ESM7000提供了RGB和LVDS两种显示接口可选，支持从320x240到1920x1080的显示分辨率，支持电容/电阻触摸屏。

　　ESM7000还集成了两个ADC单元，每个ADC单元支持4通道的模拟量采集, ADC的基准电压为1.8V，分辨率为14位，输入模拟量信号范围为0～1.8V。通过标定，ESM7000的ADC可实现14位精度的模拟信号采集。基于ESM7000可快速构建通讯接口丰富、人机交互良好、高性价比的数据采集方案。支持AD功能的ESM7000售价保持不变，用户可在英创ESM7000主页查看对应的定货型号和价格。

　　ESM7000的AD输入引脚与主板的ISA总线引脚是复用的，复用关系如下表所示：

　　软件操作上，ESM7000的两个ADC对应设备名称为L"ADC1:"和L"ADC2:"，通过标准的文件读函数ReadFile就可读取指定通道的ADC转换结果。下面是连续读取ESM7000指定AD通道，并记录最大值、最小值和计算直方图的示例代码。

#define     VBASE                1800         // 1800mV
#define     resolution         0x4000     // 14-bit
 
UINT32  histogram[resolution];
 
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
         HANDLE   hADC;
         DWORD   adc_val,   inst;
         DWORD   dwMinVal,   dwMaxVal, i,   times, dwBytesofRead;
         ADC_INFO        adcInfo;
         TCHAR     adcInst[][10]={TEXT("ADC1:"),   TEXT("ADC2:")};  // ADC设备名
 
         inst   = 0;
         hADC   = CreateFile(adcInst[inst], GENERIC_READ   | GENERIC_WRITE, FILE_SHARE_READ   | FILE_SHARE_WRITE, NULL, OPEN_EXISTING,   0, NULL);
         if (hADC == INVALID_HANDLE_VALUE)
         {
                   ERRORMSG(1,   (_T("Could   not retrieve an handle on \r\n")));
                   return   -1;
         }
 
         memset(   histogram,0, sizeof(histogram));
         dwMinVal   = 0xffffffff;
         dwMaxVal   = 0;        
         adcInfo.dwChannels = 1;         // ADC通道0～3
         adcInfo.pData = &adc_val;      // 14位的ADC数据
         for(i=0; i<1000;   i++)
         {
                   ReadFile(hADC, &adcInfo,   1, &dwBytesofRead, NULL);
                   dwMinVal   = adc_val < dwMinVal   ? adc_val : dwMinVal;
                   dwMaxVal   = adc_val > dwMaxVal   ? adc_val : dwMaxVal;
                   histogram[adc_val]++;             
         }
 
         RETAILMSG(   1, (TEXT("-----------   Data Analysis-%s-CH%d -----------\r\n"), adcInst[inst], adcInfo.dwChannels));
         for( i=0, times=0;   i<resolution;i++ )
         {
                   if(   histogram[i]   )
                            times += histogram[i];
         }
 
#ifdef VBASE
         TCHAR     szBuf[100];
         for( i=0; i<resolution;i++   )
         {
                   if(   histogram[i]   )
                   {
                            wsprintf(szBuf,   TEXT("   value :%5.2fmv   times:%5d   %d%%\r\n"), i * (float)VBASE / resolution, histogram[i], histogram[i]*100/times);
                            RETAILMSG( 1, (TEXT(" %s"), szBuf));
                   }
         }
         wsprintf(szBuf, TEXT(" MinVal:%5.2fmv    MaxVal:%5.2fmv     MaxVal-MinVal:%5.2fmv\r\n"), dwMinVal*   (float)VBASE   / resolution, dwMaxVal*   (float)VBASE   / resolution, (dwMaxVal-dwMinVal)* (float)VBASE / resolution);
         RETAILMSG(   1, (TEXT("   %s"), szBuf));
#else
         for( i=0;   i<resolution;i++ )
         {
                   if( histogram[i]   )
                            RETAILMSG(   1, (TEXT(" datas :%5d   times:%5d   %d%%\r\n"), i, histogram[i], histogram[i]*100/times));
         }
         RETAILMSG( 1, (TEXT("   MinVal:%5d  MaxVal:%5d   MaxVal-MinVal:%d\r\n"), dwMinVal,   dwMaxVal, dwMaxVal-dwMinVal));
#endif
 
         RETAILMSG(   1, (TEXT("---------------------   END ---------------------\r\n\r\n")));
 
         CloseHandle(hADC);
         return   0;
}