本文主要介绍在英创Linux工控主板（ESM8000、ESM7000和ESM6800H）上，采用Python和C#编程，实现对SPI和I2C两种常用工控接口的访问。Python和C#实例，均采用Visual Studio Code作为基本的编程工具，其代码可在主板 + ESMARC评估底板上运行，其基本的硬件环境采用采用ESM8000工控主板 + 评估底板构成，如下图所示：

　　SPI接口采用把SPI_MOSI与SPI_MISO两条串行数据短接的方法，来验证SPI接口的收发功能。对I2C接口，则外接一个RTC芯片（ISL1208），通过读写芯片中USER寄存器，来展示I2C的操作。测试结果通过调试串口（console）输出。

Step7_Spi

　　英创ESMARC主板的SPI接口与GPIO28 – GPIO31复用管脚，具体的硬件配置信息如下：

　　短接GPIO28、GPIO29两个管脚，使SPI接收数据等于发送的数据。设置SPI模式0，SPI时钟为1MHz，可用示波器验证SPI模式、时钟频率等的正确性。

Python实现

C#实现

　　C#的SPI类库包含在GPIO package中，因此需要添加System.Device.Gpio包。代码实例如下：

Step8_I2c

　　英创ESMARC主板的I2C接口与GPIO26 – GPIO27复用管脚，具体的硬件配置信息如下：

　　RTC芯片ISL1208的I2C地址为0x6F。芯片包含有两个Scratch寄存器，寄存器Index 分别为 0x12，0x13，可用于存储用户专用信息。

Python实现

C#实现

　　C#的I2C类库包含在GPIO package中，因此需要添加System.Device.Gpio包。代码实例如下：