SBC870/SBC880是英创公司设计的单板工控机应用底板（合称SBC8xx），支持英创公司定义的DM5028模块标准。利用ESMARC工控主板的I/O及串口资源，可以按需求设计直接应用的功能模块，如A/D、I/O、串口、CAN等，通过SBC8xx单板工控机上的DM5028模块接口与系统连接。根据不同的应用需求，设计对应的功能模块，以达到不同应用要求所需接口。

　　为了满足客户对多种数据采集应用需求，英创公司基于DM5028标准模块设计了3款数据采集模块：ETA104、ETA105、ETA106。默认输入模拟信号为4~20mA电流信号，可配置为0~4V单极性电压信号输入。

　　它们的外形如下所示：

ETA104	ETA105	ETA106

　　它们主要差异是提供的接口资源不同，如下表所示：

　　不同的数据采集模块，A/D采集芯片具有不同的特点。根据不用的应用，可以选用不同型号的数据采集模块。它们的A/D特点如下表所示：

　　另外，由于ESM6800可以提供4路板载A/D采集输入，因此ETA104可以精简掉模块上的ADS7871器件，为ESM6800提供精简版ETA104L模块，达到成本控制目的。

　　DM5028数据采集模块尺寸：

　　数据采集模块引脚排列：

　　ETA104、ETA105、ETA106模块的尺寸及端口引脚排列都是一致的，模块上的J2端口，是用户接口输入/输出端口，1对1连接到SBC8xx单板工控机应用底板上的专用接口上，为3.5mm双层插拔式接线端子，下层定义为A；上层定义为B，如下图所示：

SBC880/SBC870 用户接口，DM5028专用输入/输出接口

　　由于它们的接口资源不同，因此它们在J2端口上的信号排列是不同的，可以参考相关的数据手册或参考图纸，获得相关的信息。