ESM6800嵌入式主板的32位GPIO（General Purpose Input Output）管脚，均支持独立设置其输入输出方向、读取输入电平、设置输出电平，广泛应用于各种数字信号状态的采集和开关量输出控制。在初始上电时，ESM6800的32位GPIO管脚缺省硬件配置为100K弱下拉电阻并带保持电路（Keeper）。在系统上电后，PMIC（Power Management Integrated Circuit）将有约300ms的延时复位，CPU才会运行。CPU启动运行后，将首先把各位GPIO管脚配置为100K上拉。若GPIO管脚处于外部悬空状态，其上电的时序如下：

图1　GPIO管脚外部悬空时的上电时序

　　在图1中，黄色的波形为ESM6800系统的DC5V供电电源，绿色的波形为GPIO管脚的电平。

　　在实际应用中，当某位GPIO被用作数字输出或开关量输出时，需要其上电后的初始状态处于所希望的电平，直至应用程序可控。根据ESM6800 GPIO的特性，用户可很容易按以下方法配置GPIO的初始电平。

　　初始电平为高电平：对GPIO管脚外部连接10K电阻上拉到3.3V。接10K上拉后的GPIO的上电时序如图2所示。注意在PMIC硬件复位器件（大约300ms），GPIO电平在1.8V – 2V之间，要求其驱动电路把该电平视为高电平。

图2　GPIO外接10K上拉电阻

　　初始电平为低电平：对GPIO管脚外部链接10K下拉电阻到地。接10K下拉电阻后的GPIO上电时序如图3所示。

图3　GPIO外接10K下拉电阻

　　在ESM6800的32位GPIO管脚中，由于硬件实现机制的原因，有个别管脚不完全满足上面描述的上电电平状态，这些管脚有：

　　1、GPIO6和GPIO7这2位GPIO，当需要配置为数字输出时，仅满足上电为高电平的时序要求。

　　2、GPIO5，不满足上电具有确定电平的时序，在PMIC硬件复位器件，存在电平变化的情况，因此不宜选作对上电电平有明确要求的数字输出管脚。

　　下面的表格列出了所有GPIO管脚的应用建议。