英创嵌入式主板ESM6802、ESM7000的Linux系统支持X11桌面文件系统，文件系统内部集成了标定工具程序xinput_calibrator以及pre_calibrator.sh。其中xinput_calibrator直接对当前的触摸屏(或者指定触摸屏)的进行标定,该程序可通过点击桌面图标启动，也可以在终端命令行下通过命令方式启动；pre_calibrator.sh是作为使用xinput_calibrator标定的辅助工具，通过该程序可以正确获取触摸屏的方向参数，该程序只能通过终端命令行启动。

　　为了保证对触摸屏进行稳定可靠的标定，用户对于新配置的触摸屏需要首先运行一次预标定，即在终端命令行下运行pre_calibrator.sh，该程序只需运行一次。

　　pre_calibrator.sh执行后的界面和xinput_calibrator一样，不同的是pre_calibrator.sh的标定界面会自动循环两次，以获取正确的触摸屏方向参数，在显示标定界面上进行相应的标定操作，根据提示点击图标完成标定。

　　预标定完成后就可调用xinput_calibrator对触摸屏进行最后标定，标定完成后即可正常使用该触摸屏。X11系统桌面重启后可以直接使用该触摸屏，无需再进行标定。

　　对包含有多个触摸屏的系统，只能通过命令行来完成对指定触摸屏的标定。

　　命令1：

　　pre_calibrator.sh --list：列出触摸屏的设备名称以及相应ID。

　　命令2：

　　pre_calibrator.sh --device ID#：根据ID指定触摸屏进行预标定。

　　命令3：

　　xinput_calibrator --deviceID#：根据ID指定触摸屏进行标定。