精简ISA总线接口是一种8-bit宽度的双向并行扩展总线，其特点是地址数据分时复用8位总线，加上4条总线控制信号，即可实现对外部数据的快速读写。若再使能一条总线时钟信号（共13条信号），就可实现高达10MB/s以上的数据传输。精简ISA总线作为英创主板的特色功能之一，在ESM6802、ESM7000、ESM7100、ESM335x等多款型号中均有配置。

　　关于对精简ISA总线接口的应用编程的基本方法，请参考《精简ISA总线编程– Part 1》；应用程序直接启动DMA做定长数据的传送方法，请参考《精简ISA总线编程– Part 2》。本文介绍由外部硬件触发DMA传送，应用程序通过ISA驱动（/dev/em_isa）读取采集数据的方法。

硬件DMA的基本工作原理

　　下图是基于硬件DMA实现高速数据采集功能的系统框图：

　　●　应用程序通过常规的异步ISA读写操作，对AD采集单元进行必要配置。

　　●　通过特殊的isa_write_buf(..)操作启动硬件DMA。

　　●　当AD采集单元转换数据准备好，发出DMA请求信号（DMAREQ置高，脉冲宽度400ns – 1000ns）。

　　●　DMA控制器感受到DMAREQ信号，连续产生4个同步总线周期，读取AD单元内已准备好的数据，每个同步周期读取2个字节，共读取8个字节。从DMAREQ请求开始，到DMA数据传输完毕，整个过程大约1840ns。之后DMA将等待一下一个DMAREQ脉冲信号。

　　●　DMA读取的数据将自动存入驱动程序内部的环形Buffer中，当DMA读取的数据达到一定阈值（4KB）时，驱动将通过事件触发应用程序读取整块数据。

　　由于AD单元中的数据是通过DMA硬件存入系统缓冲区的，由此产生的CPU开销就很低。应用程序可在数据采集的同时，完成必要的数据处理、显示、通讯等功能块。另一方面，由于AD采集单元不再需要保存转换的数据，可有效降低硬件成本。

　　实现基于硬件DMA的数据采集，需要以下信号：

　　注意：在使用硬件DMA数据传输时，将禁止使用挂角GPIO12和GPIO24的GPIO功能、禁止使用CAN2端口。

DMA传输总线时序说明

　　图1是一次完整的DMA传输总体时序图。

图1　硬件DMA传输总线时序

　　从上面的时序可见，DMAREQ请求开始，到第一个总线周期，大约有640ns的延时。整个传输周期大约1840ns。按2000ns计算，采用硬件DMA传输，可实现每秒4MB字节的数据传输率。若假设4路模拟通道，每个样点16-bit量化，这样就对应每通道500ksps的采样率。这样的采样率可满足绝大部分的工控应用需求。展开图1观察，可见：

图2　硬件触发DMA传输时序前半部分

图3　硬件触发DMA传输时序后半部分

　　从上面的时序图可见，有DMA启动的总线周期，每个周期只有6个BCLK脉冲，读取2个数据字节。这与在《精简ISA总线编程– Part 2》中介绍的CPU启动的DMA操作不同。在使用时需特别注意。DMAREQ的脉冲宽度有一定要求：DMAREQ脉冲宽度应大于240ns，才能保证可靠触发DMA，其次DMAREQ应在DMA传输周期结束前变低，否则可能误触发下一次DMA传输。

　　每个总线周期详细的时序关系如下：

图4　硬件触发DMA总线周期时序

图5　硬件触发DMA总线周期时序参数标注

　　为了简化AD采集单元的电路设计，硬件触发DMA传输总线周期输出的地址固定在0xE0。AD采集单元的其他寄存器应避免使用0xE0 – 0xE1这两个地址。

应用程序设计要点

　　应用程序启动DMA数据传输，需要使用数据结构struct isa_transfer的传递参数和数据，struct isa_transfer的结构定义如下：

structisa_transfer
{
       void              *rx_buf;                /* != NULL: buffer for bus read */
       void              *tx_buf;                /* != NULL: buffer for bus write */
       unsigned     len;                      /* buffer length in byte */
       unsigned     offset;                  /* offset，port address on isa bus */
       unsigned     inc;                      /* = 0: fixed offset, = 1: offset+1 after r/w */
};

　　启动硬件触发DMA传输，需要特殊的写操作，代码如下：

structisa_transfer      t;
 
// start ext-trigger dma
memset(&t, 0, sizeof(structisa_transfer));
t.offset = 0x50E0;
t.len = 0xFFFFFFFF;           
isa_write_buf(fd, &t);

　　注意在上述代码中t.rx_buf和t.tx_buf均必须为空。停止硬件触发DMA传输的代码为：

structisa_transfer      t;
 
// stopext-trigger dma
memset(&t, 0, sizeof(structisa_transfer));
t.offset = 0x50E0;
t.len = 0;
isa_write_buf(fd, &t);

　　在启动DMA后，应用程序的数据接收线程需调用poll等待数据ready的消息：

structpollfdfds[1];
 
fds[0].fd = fd;
fds[0].events = POLLPRI;
 
// wait data ready with timeout 2 seconds
if(poll(fds, 1, 2) == -1) {
perror("poll failed!\n");
goto error;
    }
// data is ready….

　　读取数据的代码为：

intrc, total_bytes;
structisa_transfer      t;
externunsignedchargbuf[64 * 1024];
 
total_bytes = 0;
memset(&t, 0, sizeof(structisa_transfer));
// read data
t.rx_buf = gbuf;
t.offset = offset;
t.len = sizeof(gbuf);
rc = read(fd, &t, sizeof(structisa_transfer));
if(rc< 0) {
       printf("%s dma data read failed %d\n", __func__, rc);
}
elseif(rc> 0) {
       total_bytes += rc;
       printf("%s dma data read %d\n", __func__, total_bytes);
}

　　有兴趣的客户可与英创公司技术联系，索取完整的测试代码源码。技术支持邮箱：support@emtronix.com。