eGalax是目前工控显示器的主流触摸屏控制器之一，对外多为USB接口。本文主要介绍在英创嵌入式主板ESM6802的X11桌面文件系统中加载eGalax触摸屏功能的方法。

　　eGlax触摸屏的USB接口可直接与ESM6820的一个USB主控端口相连，在ESM6802的文件系统中已集成了X11的标定工具程序 xinput_calibrator，通过该工具程序即可完成对触摸屏的标定，标定完成后重启系统即可使能触摸屏功能。

列表触摸屏设备

　　xinput_calibrator --list：列出触摸屏的设备名称以及相应ID号。

　　上图列出了ESM6802的2个触摸屏设备：ID号为6的就是USB接口的eGalax触摸屏；ID号为7的是ESM6802板载的I2C接口的触摸屏（当前未使用）。

对eGlax触摸屏进行标定

　　xinput_calibrator -- device #：对ID号指定的触摸屏进行标定。

　　该命令执行后，在ESM6802的显示界面上进行相应的标定操作，根据提示点击图标完成标定后，得到以下结果：

　　此时eGalax触摸屏已经标定完成，其标定结果如下所示：

　　Section "InputClass"

　　 　　Identifier         "calibration"

　　        MatchProduct    "eGalax Inc. USB TouchController"

　　        Option  "Calibration"   "90 1904 1911 231"

　　        Option  "SwapAxes"   "1"

　　EndSection

保存触摸屏标定结果

　　把上述标定结果保存于/etc/X11/xorg.conf文件中，该结果将作为系统系统的缺省值，重启后X11系统桌面就可以直接使用该触摸屏了。

　　对熟悉vi编辑器的客户，可在ESM6802上通过console终端直接修改配置文件xorg.conf。不熟悉vi的其他客户，可把/etc/X11/xorg.conf文件拷贝到开发主机上，用gedit或其他编辑器进行修改，然后再把修改后的文件拷回ESM6802，覆盖之前的旧文件即可。