SBC840应用底板，是一款针对常规工控应用需求设计的模块化单板工控计算机。其主要特点是可以根据应用需求，灵活配置不同处理能力的CPU主板模块、无线通讯模块、以及工控接口模块。SBC840单板计算机底板继承了英创公司ESMARC EVB评估底板的技术特色，可支持英创公司ESMARC全系列的CPU主板，此外还具有以下技术特点：

　　●　应用底板可以使用DC5V或DC12V电源输入，更加适用于整机集成。

　　●　应用底板承载常规标准的高速接口，减少二次设计开发的难度，如以太网接口、USB接口、显示接口。

　　●　常用或低速接口采用单独的功能模块，根据实际需求，可快速设计低速接口电路，如RS485、RS232、CAN、继电器、ADC/DAC等。

　　●　作为可选功能，在SBC840上设计了基于I2C总线的5x5矩阵键盘口和一个独立的高精度实时钟(RX8025)。

SBC840应用底板 + ESM6802工控主板 + ETA416

　　SBC840应用底板的信号拓普结构如下图所示：

　　SBC840平面外形尺寸：

　　功能扩展模块：

　　SBC840应用底板上预留了3.81mm间距、14芯板连接器，用于功能扩展信号输入输出接口，通过功能扩展模块实现更多灵活的需求。针对工控接口特点，我们定义了统一的驱动模块规范DM5028，并设计了若干常规接口模块，如：ETA416数字IO模块、ETA105多通道模拟数据采集模块、ETA702双CAN双RS485通讯模块等。

　　DM5028工控IO驱动模块与SBC840连接，主要是利用专用的两条2.0mm排针，并配合固定螺孔，将扩展模块牢固地与SBC840应用底板连接起来。DM5028模块的尺寸参数如下：

　　DM5028工控IO模块与SBC840应用底板装配示意图如下所示：

　　1、按标识“1”的箭头方向，将模块插入SBC840应用底板上，功能模块扩展专用的双排插针，并完全插入。

　　2、使用M3*5的螺钉将模块固定在SBC840应用底板上。

　　英创公司提供的常规功能DM5028模块：

　　模块型号：ETA416

　　ETA416是一款DM5028规范的I/O驱动模块，使用ESMARC工控主板上I2C总线扩展IO。ETA416的资源如下：

　　1、2路隔离继电器空触点输出，触点引至SBC840端子

　　2、4路隔离空触点输入，触点引至SBC840端子

　　3、16路非隔离数字I/O，板载IDC20

　　模块型号：ETA105

　　ETA105是一款DM5028规格的，集RS485、RS232、8路ADC采集为一体的功能模块。利用ESMARC工控主板上串口，转换为RS485、RS232，利用ESMARC工控主板的SPI总线扩展ADC功能。ETA105的资源及特点如下：

　　1、1路RS485，接口引至应用底板端子

　　2、1路3线制RS232，接口引至应用底板端子

　　3、8路0 - 4V单端模拟信号采集，接口引至应用底板端子

　　4、所有信号均进行了隔离