ESM6802是英创公司推出的基于Freescale i.MX6DL双核处理器(ARM Cortex-A9，主频1GHz)的高性能工控主板，已经移植了Linux 4.1.15版本以及Qt 5.8版本。使用Qt的multimedia模块可以方便快捷的进行摄像头应用的开发，本文使用Qt源码中提供的camera例程进行展示，例程代码可从Qt源码中获取或者向我们工程师索要。

　　我们使用的摄像头是Logitech C310 USB摄像头，ESM6802的Linux系统能够自动识别，正常使用，更多摄像头将在后续进行测试。camera程序运行效果见下图：

　　在程序中需要首先检查摄像头设备是否可用，示例代码如下：

　　bool checkCameraAvailability()

　　{

　　    if (QCameraInfo::availableCameras().count() > 0)

　　        return true;

　　    else

　　        return false;

　　}

　　或者下qml文件中使用如下语句：

　　Item {

　　    property bool isCameraAvailable: QtMultimedia.availableCameras.length > 0

　　}

　　之后选择一个摄像头：

　　c++代码：

　　QList<QCameraInfo> cameras = QCameraInfo::availableCameras();

　　foreach (const QCameraInfo &cameraInfo, cameras) {

　　    if (cameraInfo.deviceName() == "mycamera")

　　        camera = new QCamera(cameraInfo);

　　}

　　qml代码：

　　Camera {

　　    deviceId: QtMultimedia.availableCameras[0].deviceId

　　}

　　显示摄像头捕捉的画面：

　　c++代码：

　　camera = new QCamera;

　　viewfinder = new QCameraViewfinder;

　　camera->setViewfinder(viewfinder);

　　viewfinder->show();

　　camera->start(); // to start the viewfinder

　　qml代码：

　　VideoOutput {

　　    source: camera

　　    Camera {

　　        id: camera

　　        // You can adjust various settings in here

　　    }

　　}

　　qtmultimedia模块也引出了API函数来捕获并保存单个画面或者录制一个视频，以及调整摄像头的参数，如曝光等。用户可以自行查阅Qt编程的帮助手册及相关资料进行了解，我们在后续也将提供相应的例程进行展示。