英创ESMARC系列工控主板所有信号通过两个三排插座接出，而ESMARC评估底板上对应位置则安装了两个三排插针用于引出信号和固定主板。该结构能够保证主板与底板之间的连接牢固可靠。然而，由于主板和底板的连接十分紧密，客户不容易直接拔下主板，拔取主板的时候如果用力不均，还可能导致主板的印制板变形，引起较大面积的芯片（特别是ESM6802的CPU）脱焊，或者底板上三排插针的弯折甚至损坏。因此，英创建议客户按照下文所述的方法来安全地取下ESMARC工控主板（特别是ESM6802）。

　　注意：取板的方法是使用英创专用起拔器在工控主板的两个侧面反复轻微地撬，直至主板与底板脱离连接。每一个侧面略微撬出来一点以后必须马上换到另一个侧面去操作，至少循环4次以上将主板取出，才能保证安全。如果一次直接将一个侧面的插针和插座撬至脱离，则会损坏主板芯片（特别是ESM6802的CPU）或者底板上的三排插针。

　　1、准备英创提供的专用起拔器。

英创专用起拔器

　　2、ESMARC评估底板（V7.0）上面安装主板的区域内，有四个专门用于取下主板的孔，其孔径与起拔器的金属头尺寸吻合。建议客户在设计自己的应用底板时，按照相同的位置和尺寸在应用底板上放置同样的四个孔，以便于需要的时候使用英创的起拔器取下主板。

ESMARC评估底板（V7.0）

取板专用孔在PCB板上的位置信息

　　3、这四个专门用于取下主板的孔，其孔径与起拔器的金属头尺寸吻合。

四个专用孔与起拔器的金属头尺寸吻合

　　4、如下图所示，将起拔器从侧面放入ESMARC底板与工控主板之间，注意起拔器的两个金属头一定要正好放入底板上对应的孔中，以免取板过程中损坏主板上的元器件，或者损坏主板 / 底板的印制板。然后用一只手扶住主板，轻轻往上撬，当主板略微松动，并且目测三排插座已经和三排插针略微分离以后，将起拔器取出。

将起拔器从侧面放入ESMARC底板与工控主板之间轻轻往上撬

　　5、如下图所示，将起拔器从另一个侧面放入ESMARC底板与工控主板之间，注意起拔器的两个金属头一定要正好放入底板上对应的孔中，以免取板过程中损坏主板上的元器件，或者损坏主板 / 底板的印制板。然后用一只手扶住主板，轻轻往上撬，当主板略微松动，并且目测三排插座已经和三排插针略微分离以后，将起拔器取出。此时，工控主板两边的双排插座与底板上的插针均已经略微分离。

将起拔器从另一个侧面放入ESMARC底板与工控主板之间轻轻往上撬

　　6、重复上述步骤4和步骤5，反复在两个侧面轻轻撬动主板（注：不要一次在同一个区域撬太多，应该反复地在两个侧面之间切换，每次只撬一点），直到主板与底板之间的连接已经很松之后直接用手拔下主板。拔取过程要注意，尽量保持主板水平往上均匀受力。

　　注意：每一个侧面略微撬出来一点以后必须马上换到另一个侧面去操作，至少循环4次以上将主板取出，才能保证安全。如果一次直接将一个侧面的插针和插座撬至脱离，则会损坏主板芯片（特别是ESM6802的CPU）或者底板上的三排插针。

　　按照上述方法，大约10秒-15秒钟时间即可以从ESMARC底板上安全地取下工控主板，同时保证主板上的芯片（特别是ESM6802的CPU）或者底板上的三排针不被弯折或者损坏。