EM9380是英创公司针对高速实时应用设计的一款双CPU工控主板，主CPU采用了FreeScale 454MHz ARM9 iMX283, 从CPU采用的是Atmel公司的64MHz Cortex-M3。EM9380预装了WinCE6.0操作系统，经过我们精心的设计，EM9380可实现最小为25uS 的实时控制应用。

        EM9380与英创公司的另一款8串口工控主板EM9280的引出管脚高度兼容，具体可参考《EM9380与EM9280兼容设计》一文。 EM9380与EM9280的GPIO对应管脚完全一致，但在其各自复用的功能和软件操作方法上有着较大的区别。下表是EM9380与EM9280 32位GPIO以及各自复用功能的对比。

        从上表可以看出EM9380与EM9280的GPIO20~GPIO31功能完全一样。而EM9380的GPIO0~GPIO15是从Cortex-M3从CPU引出、支持实时控制应用的引脚，可实现高速AD、高精度PWM、数字PID、脉冲计数等高速实时控制，这正是EM9380的特色所在。

        在应用程序的设计上，EM9380的GPIO20~GPIO31使用与EM9280一样的函数操作，EM9380的GPIO0~GPIO15则需要一组专门的API函数用来操作，这组API定义在mcu_api.h文件中，下面是对API函数的一个简要说明。

        // 打开MCU操作单元，获取MCU的句柄。
        HANDLE OpenMCU( int Index );

        // 关闭MCU操作单元
        BOOL CloseMCU( HANDLE hMCU );

        // 获取MCU的版本信息。
        BOOL MCU_GetVInfo( HANDLE hMCU, PMCU_VER_INFO pMCU_VInfo ); 

        // MCU GPIO操作：设置相关的GPIO位为输出IO。 
        BOOL MCU_GPIO_OutEnable( HANDLE hMCU, UINT32 dwEnBits ); 

        // MCU GPIO操作：设置相关的GPIO位为输入IO。 
        BOOL MCU_GPIO_OutDisable(HANDLE hMCU, UINT32 dwDisBits ); 

        // MCU GPIO操作：设置输出GPIO位输出高位。 
        BOOL MCU_GPIO_OutSet( HANDLE hMCU, UINT32 dwSetBits ); 

        // MCU GPIO操作：设置输出GPIO位输出低位。 
        BOOL MCU_GPIO_OutClear( HANDLE hMCU, UINT32 dwClearBits ); 

        // MCU GPIO操作：获取相关输入GPIO位状态值。 
        BOOL MCU_GPIO_PinState( HANDLE hMCU, UINT32* pPinState ); 

        // MCU GPIO操作：启动实时监控输入GPIO位状态值。 
        BOOL MCU_GPIO_PinMonitor( HANDLE hMCU, UINT32* pPinState, UINT32 dwPeriod ); 

        // MCU PWM操作：启动/停止PWM通道, 启动参数包括频率、占空比和初始极性 
        // 输入参数dwCh: PWM通道号, = 3, 4, 5, 6 
        // dwFreq: PWM输出频率，单位Hz 
        // dwDuty: PWM输出占空比，单位.1%, 输入范围= 0-1000 
        // dwPol: PWM初始极性，= 0: 低电平, = 1: 高电平 
        BOOL MCU_PWM_CHANNEL( HANDLE hMCU, DWORD dwCh, DWORD dwFreq, DWORD dwDuty, DWORD dwPol ); 

        // MCU ADC操作：启动ADC通道常规数据采集 
        // 输入参数dwChMode: AD通道模式= 0: 单端, = 1: 差分 
        // pBuf: AD数据Buffer 
        // dwBufSize: AD数据Buffer的长度，决定要采集的通道数, WORD长度对齐 
        BOOL MCU_ADC_Generic( HANDLE hMCU, DWORD dwChMode, WORD *pBuf, DWORD dwBufSize ); 

        // MCU 等待实时数据。 
        // return TRUE: 接收到实时数据 
        // FALSE: no 
        BOOL WaitForData( HANDLE hMCU, DWORD dwTimeout ); 

        // 功能： 读取实时数据命令数据 
        // 返回值：MCU实时数据类型编号 
        // <0: 无数据 
        // =1: TYPE_MCU_GPIO_INFO 
        // =2: TYPE_MCU_ADC_INFO 
        DWORD MCU_Read( HANDLE hMCU, LPVOID pBuffer, DWORD Count );

        “EM9380开发光盘\Sortware\C例程”目录下的Mcu_TestSDK工程，详细展示了上面API函数的使用方法，在使用这些API函数前，需要在自己的工程中链接对应的库文件“mcusdk.lib”。 
        #pragma comment( lib, 'mcusdk.lib' )

        mcusdk.lib实际上是为了方便用户使用MCU功能（MCU即EM9380的从CPU）做的二次封装，在mcusdk.lib库内部依然调用的是标准流式驱动接口函数，比如通过CreateFile打开驱动句柄，通过DeviceIoControl与MCU驱动交互。利用这些标准驱动接口函数，用户可以使用EM9380从CPU的更多高级功能，我们已经做了一些EM9380在高速实时控制方面应用的案例，这些例子演示了通过标准驱动接口函数操作MCU的方法。

        相关阅读：

        《EM9380多通道AD数据采集》 
        《EM9380多路任意脉冲发生器及应用》