随着嵌入式应用对GUI图形界面需求的增加，Qt在Linux嵌入式设备中的使用越来越广泛，许多应用也都对人机交互界面有一定的要求。因此触摸屏、鼠标等设备等支持也变得重要起来，英创Linux嵌入式工控板已经支持了鼠标和4线制电阻式触摸屏在Qt中的使用，在某一些应用场合中，电容屏可能会更受欢迎，所以英创公司在EM335x和EM928x系列产品中加入了FT5316电容触摸屏芯片的驱动程序。电容屏是人体触摸操作，不需要按压，而电阻屏是靠压力感应的方式，所以需要使用笔针类的工具按压，相比起来，给用户的使用体验电容屏会灵敏一些。

1、硬件接口

　　FT5316电容触摸屏芯片的通讯接口为I2C，并且还需要一路中断信号和一路复位信号，在EM335x评估底板中，英创公司已经将电容屏的接口引出，将中断和复位信号定义为GPIO17、18两个管脚，具体的电路可以参考光盘中的评估底板原理图。EM335x评估板的接口如下图：

2、软件驱动

　　在软件上，英创公司已经将FT5316电容触摸屏芯片驱动移植到了EM335x和EM928x系列的主板中，并且编译成了一个模块edt-ft5x06.ko件，存放在/lib/modules/3.12.10目录下。要使用电容屏时，需要用insmod命令加载这个ko文件：

　　加载驱动以后，电容屏的节点为/dev/input/event1。

3、实际应用

　　因为在工控应用中电阻屏的使用还是占大部分，文件系统中所以默认的环境变量都是设置为电阻屏的节点/dev/input/event0，所以加载完驱动后，要在Qt中使用电容屏触摸，需要设置两个环境变量，要修改的环境变量为：QWS_MOUSE_PROTO和TSLIB_TSDEVICE，在这里介绍两种修改的方法：

　　（1）在终端直接输入：
　　export set TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
　　export set QWS_MOUSE_PROTO='TSLIB:/dev/input/event1'

　　这种方法在每次重启或者上电后，都要先输入这两条指令来设置。

　　（2）使用vi在/etc/profile文件中做如下修改：
　　#export set TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
　　export set TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
　　#export set QWS_MOUSE_PROTO='TSLIB:/dev/input/event0'
　　export set QWS_MOUSE_PROTO='TSLIB:/dev/input/event1'

　　即屏蔽原来电阻屏的环境变量，重新设置为电容屏，这样只需要修改一次，不管上电或是重启都不需要再设置了。

　　如果做为产品需要批量使用电容屏，可以由英创公司在出厂前修改好。

　　设置完后就可以使用电容屏了，使用前还是需要先校准一次，在终端输入：ts_calibrate依次校准完屏幕上的五个点，就可以正常使用了。