随着嵌入式技术的广泛应用，在工业控制领域有越来越多的应用需要高品质的音频输出，而EM9161作为一款高性价比的工控主板产品，在推出不到三个月的时间里，已得到广大客户的广泛认可，其中不乏对音频输出的需求。针对这一应用需求，我们在保持EM9161现有基本功能不变的前提下，在后续的EM9161产品中加入了对音频输出的驱动程序，音频输出接口信号与EM9161的若干GPIO信号复用。在出厂缺省配置下，音频输出功能是关闭的，对需要音频输出功能的客户，只需运行一次系统自带的AudioSet命令，再重启系统，音频输出的功能即打开。

        EM9161的音频接口是以I2S信号格式的数字码流信号，这些信号需接入音频解码芯片codec中，才能最终获得可驱动喇叭的模拟音频信号。EM9161的音频驱动程序是面向Atmel公司的AT73C213音频解码芯片编写的，为了控制AT73C213芯片，还需要提供SPI接口，以及上电复位信号。具体的EM9161音频接口信号与复用的GPIO对应关系如下：

        在不使用音频输出功能时，EM9161的GPIO功能完全保持不变，即使启动音频输出功能，没有被音频接口占用的GPIO仍然可以使用。

        为了对EM9161的音频输出功能进行快速评估，客户可选购英创公司的音频扩展模块ETA973。ETA973是一款基于AT73C213的音频解码扩展单元，其接口管脚的定义如下：

        注意，在本文的信号命名中，都是以EM9161为参考的，如对SPI接口信号来说，SPI_DOUT是指从EM9161输出，所以应接入AT73C213的DIN管脚。在实际用ETA973进行评估时，相关信号一般从EM9161开发评估底板的CN12引出。CN12的信号顺序与ETA973的CN1的信号顺序不是一一对应的，需要制作专门的连接线。

        EM9161开发评估底板的CN12为20芯双排IDC插座，各信号的定义如下：

        可通过EM9161的命令AudioSet来打开或关闭音频输出功能。使用命令AudioSet的方法是启动Telnet，在Telnet窗口下运行AudioSet即可。若关闭音频功能，需要在AudioSet后面带上参数“0”，如：AudioSet 0。若打开音频功能，可不带参数，或带上参数“1”。在运行AudioSet命令后，需重启系统，设置才能有效。之后系统将始终保持当前设置，无需客户反复设置。