ESM928x与EM928x的比较
ESM928x系列工控主板与EM928x系列工控主板都是采用i.MX28处理器，根据型号不同，分别使用i.MX283或i.MX287。ESM928x系列工控主板是基于EM928x系列工控主板进行改进、完善后，符合英创公司新定义的ESMARC架构（Emtronix Smart Module Architecture）设计的高性价比工控主板，它们的尺寸都为：74*54（mm）。
它们的主要差异如下：
| ESM928x | EM928x |
| 共5个型号：ESM9283，ESM9283W, ESM9283L，ESM9287，ESM9287W | 两种型号：EM9281、EM9287 |
| 采用ESMARC架构，LCD信号使用插针引出，方便客户的整机设计 | 使用双排针结构，LCD信号使用独立的FPC连接器 |
| 全系支持SD卡功能 | EM9287不支持SD卡，EM9281可选支持SD卡 |
| 可选支持板载WiFi模块 | 没有板载WiFi模块 |
| 最多支持5路串口，均为高速串口，最高波特率达3Mbps | 最多支持8路串口，其中5路为高速串口，其它为低速串口，典型波特率9600bps |
| 没有板上A/D资源 | 有2路12位A/D |
ESM928x、EM9281、EM9287外观对比：
下面是ESM928x与EM928x的资源配置表，明确地标示出不同系列的主要资源差异，方便对比选型。
| ESM9283 | ESM9287 | EM9281 | EM9287 | |
| SoC | iMX283 | iMX287 | iMX283 | iMX287 |
| RAM | 128MB | 128MB | 128MB | 128MB |
| FLASH | 256MB | 256MB | 128MB | 128MB |
| NET | 1 | 2 | 1 | 2 |
| CAN | - | 2 | - | 2 |
| USB HOST | 3 | 3 | 1 | 2 |
| UART* | 5 | 5 | 5/3 | 5/2 |
| SD | √ | √ | 可选 | - |
| WiFi | 可选 | 可选 | - | - |
| LCD专用接口 | - | - | √ | √ |
| 底板连接 | 3*22-2.0mm IDC插座 | 2*18-2.54mm IDC插针 | ||
| 精简版本 | √ | - | √ | - |
* 表示：高速串口数量/低速串口数量
ESM928x系列工控主板的价格优于EM928x系列工控主板的价格。在开发软件方面，ESM928x与EM928x完全一致，应用软件相互兼容。我们推荐用户在新的设计中，优先选用ESM928x系列主板，同时EM928x系列也会保证持续的供货。