ETA321是基于STM32F10x系列单片机的多功能扩展模块，ETA321既可作为独立的单片机模块使用，又可以通过STM32的USB接口，直接与英创工控主板相连，英创主板作为上位机可方便的使用STM32上的各种资源，为系统扩展AD、DA、PWM、电机实时控制等功能。