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Post By：2014-8-23 18:47:00 [只看该作者]
有人遇到过吗？
主题：EM9280的IRQ2 接编码器，出现多触发现象 共有52407人关注过本帖 |
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EM9280的IRQ2 接编码器，出现多触发现象 Post By：2014-8-23 18:47:00 [只看该作者]
有人遇到过吗？
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2楼 |
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Post By：2014-8-23 19:29:00 [只看该作者]
所说的编码器是指什么，光电编码器的A/B两项脉冲输出，还是指单路脉冲？脉冲频率是多少？
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3楼 |
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Post By：2014-8-23 19:32:00 [只看该作者]
若光电编码，请参考http://www.emtronix.com/article/article2013575.html
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4楼 信息 | 搜索 | 邮箱 |
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Post By：2014-8-25 13:53:00 [只看该作者]
单脉冲，我想用脉冲计数！
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5楼 信息 | 搜索 | 邮箱 |
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Post By：2014-8-25 14:19:00 [只看该作者]
我发现，IRQ管脚上拉3.3V后，跳线直接接管脚，然后用跳线接地会出现2次中断信号，再断开跳线出现1次中断信号。
如果直接用手摸跳线会出现连续的中断信号。这是为什么呢？ 是不是中断上升沿，的幅值很低，就是有轻微的上升沿信号，都能产生中断啊。感觉必须IRQ管脚不能有毛刺信号，如果有，毛刺信号都会触发中断。
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6楼 信息 | 搜索 | 邮箱 |
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Post By：2014-8-25 14:21:00 [只看该作者]
有人用IRQ管脚数脉冲数吗？
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7楼 信息 | 搜索 | 邮箱 |
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Post By：2014-8-25 14:28:00 [只看该作者]
能不能把IRQ，做成自己计数，API直接读取计数值的方式，这样计数就会准确点。计数频率也会提高很多。
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8楼 信息 | 搜索 | 邮箱 |
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Post By：2014-8-25 14:30:00 [只看该作者]
感觉IRQ，都没单片机的好用
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9楼 |
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Post By：2014-8-25 15:29:00 [只看该作者]
IRQ作为脉冲是可以计数的，但像Linux或CE这样的多任务OS，对硬件中断响应有延时，一般在50us - 100us，从这方面看真不如单片机。为此，我们设计了一款iMX28(ARM9)+SAM3S(Cortex-M3)的主板，型号为EM9380，管脚与EM9280完全一致。对实时性要求高的操作，可以放到M3上做。双CPU通过内部的USB连接。一般说来要发挥EM9380的特色，要求客户要同时开发CE应用程序和单片机上的程序。有兴趣的客户可以看看http://www.emtronix.com/product/arm9.html
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Post By：2014-8-25 15:53:00 [只看该作者]
IRQ 计数不正确啊，喜欢多触发啊
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Post By：2014-8-25 15:54:00 [只看该作者]
都没自己写的线程，读取电平翻转，判断信号准确
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12楼 |
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Post By：2014-8-25 17:58:00 [只看该作者]
你实验时，可以使用一个GPIO引脚输出脉冲，再接到IRQ引脚上去测试计数功能。如果你手去短接，会有抖动，使计数不准，这是必然现象（按钮也不行）。
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13楼 信息 | 搜索 | 邮箱 |
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Post By：2014-8-26 9:36:00 [只看该作者]
这个抖动不能去掉吗？
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14楼 |
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Post By：2014-8-26 9:44:00 [只看该作者]
这个抖动是物理产生的，对于中断接口来说，没法实现处理，如果用IO写程序来读，肯定是可以用软件来查询实现去抖动。
对于这种应用，你首先需要保证中断信号源的可靠！！！
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15楼 信息 | 搜索 | 邮箱 |
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Post By：2014-8-26 9:45:00 [只看该作者]
太灵敏了，连抖动都算上了啊
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16楼 信息 | 搜索 | 邮箱 |
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Post By：2014-8-26 9:48:00 [只看该作者]
手摸管脚，出现的纹波，电压幅值都低的很，都不超过1V 不应该算脉冲的，为什么都能触发中断
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Post By：2014-8-26 9:49:00 [只看该作者]
是不是驱动写的上升沿门限太低？？
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Post By：2014-8-26 9:51:00 [只看该作者]
自己手动判断翻转都是好的，0——1v为低电平 ，2.3——3.3V为高电平，读取电平翻转信号，来计数都是好的。抖动都能自己消除的。
估计驱动中断信号的低电平和高电平，幅值变化没处理好。
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zxw |
19楼 |
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Post By：2014-8-26 10:25:00 [只看该作者]
并不是什么电平幅值没处理好，而是中断处理速度很快，有抖动，就会有多个边沿，就会识别到多次中断触发
而用IO去查询读取电平状态的速度很慢，自然而然就读不到抖动的小信号！！！
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Post By：2014-8-26 13:11:00 [只看该作者]
有没有什么好的解决办法啊，我只需要读小于2KHZ的脉冲
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