ESM6800V在ESM6800H的基础上去掉一路网口和6路扩展串口，增加了一路CSI（COMS Sensor Interface）接口用于摄像头的连接，让他在需要图像处理的应用场合中，也能够很好的满足客户需求。因为CSI是一个标准的视频输出接口，视频处理芯片可以直接输出，不需要涉及到USB接口摄像头所需的视频压缩芯片以及USB接口芯片，所以较市面上普通的USB摄像头来说，CSI接口的摄像头更便宜，配合ESM6800V形成了一个低成本的图像处理方案。ESM6800V嵌入式主板主要技术指标：

　　●　NXP Cortex-A7 528MHz CPU i.MX6UL

　　●　512MB DDR3系统内存

　　●　4GB eMMC FLASH存储器

　　●　1路CSI图像传感接口

　　●　1路以太网+6路串口，TFT彩色显示

　　我们选用了市面上较常见的Omnivision公司130万像素的ov9652（最高分辨率1280×1024）和500万像素的ov5640（最高分辨率2560×1920）的摄像头模块进行测试，通过英创公司提供的转接模块，可以直接和ESMARC评估底板连接，将摄像头模块的接口引出，如下图：

连接示意图

　　转接模块是为了方便客户可以直接在ESMARC通用评估底板上进行测试，当功能评估完成，客户可以将摄像头连接的这部分电路集成到设计的底板上，英创公司在光盘中提供了相应的原理图和PCB。

　　软件方面，ESM6800V的内核版本为Linux-4.1.15，同时英创公司在ESM6800V上移植了基于xcb（X11）平台的Qt-5.8.0，方便客户图形界面的开发。目前所有功能都已经测试完成，开始正式接受客户订货。