主题：CAN总线通讯问题 共有45126人关注过本帖 |
|---|
 fqjboy |
1楼 信息 | 搜索 | 邮箱 |
  加好友  发短信
|
CAN总线通讯问题  Post By：2018-3-13 9:16:00 [只看该作者]
ESM3354的开发板，Linux系统，我看到说明书里有对CAN口进行设置的内容，将can0的波特率设置为了250k，但用的命令看不明白，ip link set can0 type can tp 250 prog-seg 5 phase-seg1 8 phase-seg2 2 sjw 2这条命令和下面波特率设置表格里的PRESDIV, TSEG1, TSEG2, TQ这些有什么关系呢？ |
单帖管理 | 引用 | 回复 
|
|
hzc |
2楼 信息 | 搜索 | 邮箱 |
 加好友 发短信
员工
|
Post By：2018-3-13 11:11:00 [只看该作者]
你好，可以参考这篇文章：http://www.emtronix.com/article/article2013603.html里面有详细的介绍。 |
|
单帖管理 | 引用 | 回复
|
|
fqjboy |
3楼 信息 | 搜索 | 邮箱 |
| 加好友 发短信
|
Post By：2018-3-27 10:05:00 [只看该作者]
这个文章对设置波特率这块儿的内容和开发板带的资料里是一样的，还是不明白。比如如果我想设置波特率为200k，那这个命令里要修改哪些参数值？改为多少呢？ 另外，ESM3354的开发版CAN口是直接能用的吧？不需要再内核配置了吧？ |
|
单帖管理 | 引用 | 回复
|
|
hzc |
4楼 信息 | 搜索 | 邮箱 |
| 加好友 发短信
员工
|
Post By：2018-3-27 20:58:00 [只看该作者]
你好，可以使用文章里面介绍的方法一：ip link set can0 type can bitrate 200000这样就可以了，其余的值可以不用管，驱动会根据波特率自动算出最匹配的值。文章可以用来参考理解一下这些值的意义。 |
|
单帖管理 | 引用 | 回复
|
|
fqjboy |
5楼 信息 | 搜索 | 邮箱 |
| 加好友 发短信
|
Post By：2018-3-29 14:42:00 [只看该作者]
看代码就明白了，之前没看代码，所以有些不清楚。另外还有个问题，我用GPIO8和GPIO9两个脚接了两个外部设备，这两个外部设备状态的改变应该使得这两个脚的电平高低变化，可是我在程序中读到的状态是它们始终不变，是我有哪里没有设置好吗？它们应该是复用PWM功能的 |
|
单帖管理 | 引用 | 回复
|
|
hzc |
6楼 信息 | 搜索 | 邮箱 |
| 加好友 发短信
员工
|
Post By：2018-3-29 16:09:00 [只看该作者]
你好，只要没有打开pwm节点，默认都是GPIO功能，程序中需要将GPIO置为输入状态，然后每次读取他们的值的时候，都需要更新代入的参数，如下： dwPinState = 0xffffffff; // read states of all bits rc = GPIO_PinState(fd, &dwPinState); if(rc < 0) { printf("GPIO_PinState::failed %d\n", rc); return rc; } 因为每次读取的值会更新dwPinState，所以再次读取的时候需要重新赋值。 |
|
单帖管理 | 引用 | 回复
|