主题：CAN总线通讯问题 共有59563人关注过本帖 |
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CAN总线通讯问题  Post By：2018-3-13 9:16:00 [显示全部帖子]
ESM3354的开发板，Linux系统，我看到说明书里有对CAN口进行设置的内容，将can0的波特率设置为了250k，但用的命令看不明白，ip link set can0 type can tp 250 prog-seg 5 phase-seg1 8 phase-seg2 2 sjw 2这条命令和下面波特率设置表格里的PRESDIV, TSEG1, TSEG2, TQ这些有什么关系呢？ |
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fqjboy |
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Post By：2018-3-27 10:05:00 [显示全部帖子]
这个文章对设置波特率这块儿的内容和开发板带的资料里是一样的，还是不明白。比如如果我想设置波特率为200k，那这个命令里要修改哪些参数值？改为多少呢？ 另外，ESM3354的开发版CAN口是直接能用的吧？不需要再内核配置了吧？ |
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Post By：2018-3-29 14:42:00 [显示全部帖子]
看代码就明白了，之前没看代码，所以有些不清楚。另外还有个问题，我用GPIO8和GPIO9两个脚接了两个外部设备，这两个外部设备状态的改变应该使得这两个脚的电平高低变化，可是我在程序中读到的状态是它们始终不变，是我有哪里没有设置好吗？它们应该是复用PWM功能的 |
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