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Post By：2018-3-13 11:11:00 [显示全部帖子]
你好，可以参考这篇文章：http://www.emtronix.com/article/article2013603.html里面有详细的介绍。
主题：CAN总线通讯问题 共有59564人关注过本帖 |
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Post By：2018-3-13 11:11:00 [显示全部帖子]
你好，可以参考这篇文章：http://www.emtronix.com/article/article2013603.html里面有详细的介绍。 |
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Post By：2018-3-27 20:58:00 [显示全部帖子]
你好，可以使用文章里面介绍的方法一：ip link set can0 type can bitrate 200000这样就可以了，其余的值可以不用管，驱动会根据波特率自动算出最匹配的值。文章可以用来参考理解一下这些值的意义。 |
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Post By：2018-3-29 16:09:00 [显示全部帖子]
你好，只要没有打开pwm节点，默认都是GPIO功能，程序中需要将GPIO置为输入状态，然后每次读取他们的值的时候，都需要更新代入的参数，如下： dwPinState = 0xffffffff; // read states of all bits rc = GPIO_PinState(fd, &dwPinState); if(rc < 0) { printf("GPIO_PinState::failed %d\n", rc); return rc; } 因为每次读取的值会更新dwPinState，所以再次读取的时候需要重新赋值。 |
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