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Post By：2016-3-24 17:16:00 [显示全部帖子]
你好，这个打印信息是驱动打印的，只是can控制器寄存器的一些信息，启动can接口都会打印这条信息。
can接口不通讯的话，请把具体的情况告知我们，方便找到原因。
主题：EM3352的CAN接口 共有45593人关注过本帖 |
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Post By：2016-3-24 17:16:00 [显示全部帖子]
你好，这个打印信息是驱动打印的，只是can控制器寄存器的一些信息，启动can接口都会打印这条信息。
can接口不通讯的话，请把具体的情况告知我们，方便找到原因。
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Post By：2016-3-25 10:07:00 [显示全部帖子]
你好，这条信息的确是在CAN启动的时候，由驱动信息打印的，如果一直打印，很可能是CAN控制器一直在重启。
这应该是由于在程序中的函数set_can_bittiming( )加了对CAN控制器异常处理的恢复，如下红色的部分：
sprintf( str, "ip link set can0 type can tq %d prop-seg %d phase-seg1 %d phase-seg2 %d sjw %d restart-ms 100",
bt.tq, bt.prop_seg, bt.phase_seg1, bt.phase_seg2, bt.sjw );
system( str );
system( "ifconfig can0 up"); 这是在驱动程序内部对于异常处理的恢复机制，启用之后，在CAN通讯中出现bus_off 、error_warning、error_passive
等错误，驱动程序会自动重新复位CAN控制器。 所以从打印信息来看，应该是板卡在通讯过程中检测到错误，驱动一直在复位CAN控制器，建议检查一下线路的连接是否存在问题，比如短路等情况。
[此贴子已经被作者于2016-3-25 10:09:49编辑过]
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Post By：2016-3-25 14:47:00 [显示全部帖子]
你好，那条信息是启动的时候打印的，正常情况启动好之后一直运行就不会打印这条信息了。
加入CAN控制芯片的复位功能就是为了在实际的使用中，就算出现问题，也能自动恢复。 如果像之前的情况一直复位，很可能是硬件连接上存在问题，每次发送都检测到错误，所以一直复位CAN驱动芯片。
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Post By：2016-4-10 15:13:00 [显示全部帖子]
你好，出现这个情况，肯定是在通讯中驱动检测到错误，才会对can控制器进行复位，这并不是驱动的BUG，只是为了在运行过程中就算遇到错误，也能够自动回复正常。
造成这个问题的原因可能是硬件连接，也可能是总线上的干扰或是其他原因，比如连接线是否为双绞线，连接的距离以及现场环境等，下次出现反复重启can控制器的情况，可以将连接断开，看看板子是否还是一直重启，这样就可以判定是板子这一边的问题还是连接上或者其他问题。
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