客人
Post By：2014-8-28 17:24:00 [只看该作者]
请问em9170的CAN通信例程怎么不能驱动伺服驱动器啊？还要加些什么内容吗？
谢谢！
主题：em9170的CAN通信 共有24533人关注过本帖 |
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em9170的CAN通信 Post By：2014-8-28 17:24:00 [只看该作者]
请问em9170的CAN通信例程怎么不能驱动伺服驱动器啊？还要加些什么内容吗？ 谢谢！ |
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Post By：2014-8-28 17:47:00 [只看该作者]
如果你的伺服电机单元是带有CAN接口的，在硬件上（EM9170+带CAN驱动的底板）当然可以与电机单元相接，剩下的工作就是实现基于CAN数据输入输出的控制算法，这个算法的实现是应用级的程序，与EM9170的CAN驱动程序无关。EM9170的CAN驱动程序主要是为应用程序提供CAN数据包的收发功能。
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