客人
Post By：2013-4-25 21:37:00 [只看该作者]
您好，我购买的 9170 的板子，在做CAN扩展帧收发测试时发现，用can卡发给9170的帧ID为 18eeff3d（hex） ，9170收到的帧ID为 31ddfe7（hex），数据接收正常，
can卡发送 ID 18eeff3d
0001 1000 1110 1110 1111 1111 0011 1101
字节4 字节3 字节2 字节1
9170 接收ID 31ddfe7
0001 1000 1110 1110 1111 1111 0011 1 #101
1 8 e e f f 3 1
从结果来看，似乎是第四个字节的高位用0填充，然后第一个字节的低3为被裁减，
我不太明白，
1,9170里接收到的can帧ID 是怎么组织的？
2，我如何能得到正确的扩展帧 ID？
