EM9170 CAN bus问题 - 技术问答 - 公司论坛 - 英创、英利技术论坛

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主题：EM9170 CAN bus问题共有34227人关注过本帖

chaos	1楼
	EM9170 CAN bus问题 Post By：2012-4-25 15:22:00 [只看该作者] EM9170 CAN bus,发下如下问题： 1. VS2005,Release版的程序打开CAN1端口，返回0, Debug版本正常； 2. CAN_IOCTL_WAIT_EVENT 什么情况下会收到evtMask=2? 发现初始化时，CAN_IOCTL_START之前要等待1.5秒，否则WAIT_EVENT总是2； 3. 扩展帧29bit中，11bit标准ID和18bit扩展ID，在dwID中是怎么定义的？

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chaos	2楼
	Post By：2012-4-25 16:52:00 [只看该作者] 问题1是调试问题，已解决。

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x10	3楼
	Post By：2012-4-25 17:35:00 [只看该作者] EM9170的CAN驱动最近有一次更新，在加电顺序方面有点问题，导致刚启动时会发送一帧无效数据。请更新内核，再测试一下。扩展帧的格式在h文件中有定义说明的。

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zhl	4楼
	Post By：2012-4-25 17:45:00 [只看该作者] dwID中定义的ID均为右对齐，即：标准帧：bit0 - bit10 扩展帧：bit0 - bit28

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