9160
Post By：2011-8-21 18:52:00 [只看该作者]
9160需要接入一个编码器进行双向计数，频率5kHz左右，用9160能够实现对两个正交的方波的可靠计数。
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9160能否实现对方波进行计数? Post By：2011-8-21 18:52:00 [只看该作者]
9160需要接入一个编码器进行双向计数，频率5kHz左右，用9160能够实现对两个正交的方波的可靠计数。
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Post By：2011-8-21 22:39:00 [只看该作者]
应当是可以，能否详细说明怎么计数，是一个加计数，一个减计数吗？我上班后仔细看看，再向你进一步确认。方便的话，请作详细需求说明，谢谢。
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Post By：2011-8-22 9:00:00 [只看该作者]
编码器型号为欧姆龙E6B2CWZ6C，编码器输出信号为A，B两个方波信号,其相位差90度，每个方波计数一次，根据AB的相位确定是加计数还是减计数，B滞后90度进行加计数，B超前90度进行减计数。也就是实现普通的双向计数器的功能。
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Post By：2011-8-22 12:48:00 [只看该作者]
如何判断90度的超前滞后呢？是靠上升沿来判断吗？
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Post By：2011-8-22 14:23:00 [只看该作者]
以下是编码器的一点资料，可参考一下,都是用单片机实现的，不知道能否直接用9160实现？
http://wenku.baidu.com/view/3ee8285e804d2b160b4ec0c7.html?from=rec&pos=4&weight=2&lastweight=2&count=5 http://www.doc88.com/p-39022064786.html |
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Post By：2011-8-22 14:40:00 [只看该作者]
谢谢，我先看看。
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Post By：2011-8-23 14:00:00 [只看该作者]
有消息了吗，好不好实现？
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Post By：2011-8-23 14:28:00 [只看该作者]
我看了资料了，应当是好做的。电路上需要一点简单电路，A、B、Z三相都需要用到，以产生独立的加脉冲和减脉冲信号。然后从到EM9160的计数通道中。我们可以来编写驱动程序，只是我们没有实际的装置进行测试，如果你能发一个装置给我们做测试，那就应当很快搞好。
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Post By：2011-8-23 14:33:00 [只看该作者]
我理解最后是需要得到当前（加脉冲数 - 减脉冲数）= 计数的差值。对吧？
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Post By：2011-8-23 15:17:00 [只看该作者]
还有一个问题需要确认一下的，就是Z相脉冲有效表示当前A、B脉冲包括有效相位信息。那么Z相脉冲最短周期（或最高频率）是多少？
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Post By：2011-8-24 8:36:00 [只看该作者]
”（加脉冲数 - 减脉冲数）= 计数的差值“这个理解是对的，我们没有用到Z相，一般的计数器也不用Z相，就是通过AB相的相位判断加计数还是减计数。9160的速度那么高，不知道用纯软件的方法能实现吗？
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Post By：2011-8-24 9:39:00 [只看该作者]
但我理解手册上的说明，应当是在Z相有效时的相位差才表示有效的相差，因为随后A、B相会保持这样的相位关系，直至下一个Z相脉冲。如果不用Z相加以限制，不就会出现一次相位变化，出现连续计数N次的问题了吗？
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Post By：2011-8-24 12:05:00 [只看该作者]
编码器旋转一周AB相输出200个脉冲，Z相输出一个脉冲。我理解A相的输出是不变的，方向发生变化时，B相的脉冲宽度会发生一次变化改变相位，如果方向不变相位关系就一直保持下去，和Z无关。
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Post By：2011-8-24 17:34:00 [只看该作者]
看来理解有些差异，能通一次电话交流一下吗？
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Post By：2011-8-25 8:29:00 [只看该作者]
比方，如果存在连续2个以上的A超前B，在没有Z相时，是不能表达的。
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Post By：2011-8-25 8:45:00 [只看该作者]
AB相位是一一对应的，如果方向不变的话，每个A相脉冲总是超前对应的B相脉冲，Z相是过零脉冲，编码器有一个零位，过一次零位就输出一个脉冲，主要是用于校正用的，和AB没有关系。我的电话：（0,5,3,1）8，2，4，2，2，9，6，3 孙工
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