EM9260 CAN通讯错误代码含义？

在贵公司提供的CANTEST示例程序中，EM9260_CAN.cpp中有如下代码

//CAN错误监测函数
DWORD CEM9260_CAN::GetErrorThreadFunc( LPVOID lparam )
{
CEM9260_CAN *ceCAN = (CEM9260_CAN*)lparam;

BOOL bResult;

while( 1 )
{

if( WaitForSingleObject( ceCAN->m_hErrorCloseEvent, 0 )==WAIT_OBJECT_0 )
{
break;
}

WaitForSingleObject( ceCAN->m_hErrEvent, INFINITE );

bResult = CAN_GetError( ceCAN->m_hCAN, &ceCAN->ErrorCode );
printf( "%d\r\n", ceCAN->ErrorCode );

if( bResult )
{
// 调用回调函数
ceCAN->OnError( );
}
}

return 0;
}

我在调试过程中发现该段程序输出错误代码，分别是1，2，3。请问这3个错误代码有什么含义？通讯的什么错误会导致这三种错误的产生？谢谢了！

目前定义了bit0 - bit6如下：
#define CANCONTROLLER_WARNING_LIMIT_REACHED (1<<0) // 1
#define CANCONTROLLER_ERROR_PASSIVE (1<<1) // 2
#define CANCONTROLLER_BUS_OFF (1<<2) // 4
#define CANCONTROLLER_OVERRUN (1<<3) // 8
#define CANCONTROLLER_BUS_ERROR (1<<4) // 16
#define CANCONTROLLER_ABITRATION_LOST (1<<5) // 32
#define RING_BUFFER_FULL (1<<6) // 64

谢谢！最近调试后发现，一旦用CAN发送数据，程序就接连输出错误代码1，2。那错误类型就应该是CANCONTROLLER_ERROR_PASSIVE和CANCONTROLLER_BUS_OFF。请问什么原因会导致这两种错误？

这表明是SJA1000芯片发生了错误，并产生相应的passive 和bus-off中断错误。一般来说数据发送错误过多，就会导致节点的总线关闭bus off。

STUDENT	1楼
	EM9260 CAN通讯错误代码含义？ Post By：2011-4-6 14:46:00 [只看该作者] 在贵公司提供的CANTEST示例程序中，EM9260_CAN.cpp中有如下代码 //CAN错误监测函数 DWORD CEM9260_CAN::GetErrorThreadFunc( LPVOID lparam ) { CEM9260_CAN ceCAN = (CEM9260_CAN)lparam; BOOL bResult; while( 1 ) { if( WaitForSingleObject( ceCAN->m_hErrorCloseEvent, 0 )==WAIT_OBJECT_0 ) { break; } WaitForSingleObject( ceCAN->m_hErrEvent, INFINITE ); bResult = CAN_GetError( ceCAN->m_hCAN, &ceCAN->ErrorCode ); printf( "%d\r\n", ceCAN->ErrorCode ); if( bResult ) { // 调用回调函数 ceCAN->OnError( ); } } return 0; } 我在调试过程中发现该段程序输出错误代码，分别是1，2，3。请问这3个错误代码有什么含义？通讯的什么错误会导致这三种错误的产生？谢谢了！

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x10	2楼
	Post By：2011-4-6 21:40:00 [只看该作者] 目前定义了bit0 - bit6如下： #define CANCONTROLLER_WARNING_LIMIT_REACHED (1<<0) // 1 #define CANCONTROLLER_ERROR_PASSIVE (1<<1) // 2 #define CANCONTROLLER_BUS_OFF (1<<2) // 4 #define CANCONTROLLER_OVERRUN (1<<3) // 8 #define CANCONTROLLER_BUS_ERROR (1<<4) // 16 #define CANCONTROLLER_ABITRATION_LOST (1<<5) // 32 #define RING_BUFFER_FULL (1<<6) // 64

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STUDENT	3楼
	Post By：2011-4-12 10:24:00 [只看该作者] 谢谢！最近调试后发现，一旦用CAN发送数据，程序就接连输出错误代码1，2。那错误类型就应该是CANCONTROLLER_ERROR_PASSIVE和CANCONTROLLER_BUS_OFF。请问什么原因会导致这两种错误？

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zhl	4楼
	Post By：2011-4-12 17:26:00 [只看该作者] 这表明是SJA1000芯片发生了错误，并产生相应的passive 和bus-off中断错误。一般来说数据发送错误过多，就会导致节点的总线关闭bus off。

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