康凯
Post By：2010-1-10 13:21:00 [只看该作者]
我于你处购置了EM9161V2.4的开发板，但是在翻看了若干资料后，没有发现PWM的相关内容。
由于我要做步进电机的闭环控制，需要解决两个问题：
1、脉冲输出（2kHZ）；
2、脉冲输入计数（2kHZ）；
还请给个建议。
由于我要做步进电机的闭环控制，需要解决两个问题：
1、脉冲输出（2kHZ）；
2、脉冲输入计数（2kHZ）；
还请给个建议。
主题：EM9161 V2.4 主板中有PWM吗？ 共有33995人关注过本帖 |
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康凯 |
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EM9161 V2.4 主板中有PWM吗？ Post By：2010-1-10 13:21:00 [只看该作者]
我于你处购置了EM9161V2.4的开发板，但是在翻看了若干资料后，没有发现PWM的相关内容。
由于我要做步进电机的闭环控制，需要解决两个问题： 1、脉冲输出（2kHZ）； 2、脉冲输入计数（2kHZ）； 还请给个建议。 |
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x10 |
2楼 |
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Post By：2010-1-10 20:56:00 [只看该作者]
EM9161所使用的CPU芯片AT91SAM9261，PWM的管脚居然是与高位数据总线复用（也不知道ATMEL是怎么想的），所以为了保证系统基本性能，就只有牺牲PWM功能了。通过电路解决的话，可以考虑扩展一片82C54；
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9161 |
3楼 |
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Post By：2010-5-16 9:06:00 [只看该作者]
我用的是你们的EM9161,要用到PWM功能,你说"通过电路解决的话，可以考虑扩展一片82C54",怎样扩展?
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x10 |
4楼 |
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Post By：2010-5-16 9:17:00 [只看该作者]
我们正在做一个这样的扩展单元，来实现经过ISA扩展PWM，脉冲计数等功能。
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