主题：请教CAN问题 共有51951人关注过本帖 |
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EM9260 |
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请教CAN问题  Post By：2009-9-18 21:04:00 [只看该作者]
EM9260开发板，SJA1000控制器
例：两台机器，01 ；02 若02需要01发送数据，向01发送远程帧。。。 01会返回相同标示符的数据帧 请问： 1）01 ；02都有ACR,AMR过滤要求；02向01发送远程帧，符合01的过滤要求，01可以接收； 但01返回相同标示符的数据帧，02可以收到吗？ 2）01返回的数据帧，是自动返回的吗，返回的是什么内容？ 如果想返回规定的数据，该如何设置？ O(∩_∩)O谢谢！ |
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zhl |
2楼 |
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Post By：2009-9-19 10:12:00 [只看该作者]
1) 只要返回的数据帧，符合02机器 ACR、AMR的设置，02可以接收。在我们提供的测试程序Cantest中，02可以收到。
2）cantest测试程序中，将接收到的数据帧自动返回，返回的数据就是接收到的数据。这是应用程序来实现的，如果想返回规定的数据，可以修改这部分的程序。 |
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EM9260 |
3楼 |
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Post By：2009-9-20 9:12:00 [只看该作者]
在提供的测试程序Cantest中，AMR全部为0xff。
但实际使用中，我用ID其中几位来表示01，02两台机器的地址，以备接收数据时屏蔽用 1）02向01发送远程帧，符合01的过滤要求，01可以接收； 但01返回相同标示符的数据帧，02应该收不到吧？该如何解决呢？ 2）提供的cantest测试程序中，将接收到的数据帧自动返回，返回的数据就是接收到的数据。 请问：远程帧以何种方式工作？是否仍是通过CAN中断来获取，回调函数人为处理返回数据帧？ 如果这样，和01向02发送一个不含数据场的数据帧来索要数据这种形式，好像并无区别. 还是你们的驱动程序中，已经做了处理？ |
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zhl |
4楼 |
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Post By：2009-9-20 9:58:00 [只看该作者]
1、AMR设置为0xff，所有的ID可以收。所以cantest测试01 02之间是可以相互收发。
2、远程帧和数据帧的区分是通过帧结构来区分的，这部分的内容你可看看应用方案中“WinCE系统双CAN构建方案”中对CAN报文帧格式的介绍。无论是远程帧还是数据帧，接收的方式是一样的。 |
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