EM9260 CAN通讯

1）EM9260采用的是SJA1000 CAN控制器，对信息的过滤是通过函数设置：CAN_SetGlobalAcceptanceFilter(HANDLE hDevice, BYTE *AcceptanceFilter, BYTE size);
AcceptanceFilter: 根据通讯报文格式定义过滤器的配置，定义为9个字节的过滤器，其中前4个字节用于定义过滤器的接收码，后4个字节用于定义过滤器的接收屏蔽码，最后一个字节用于定义选择单/双滤波模式。其中接收码和屏蔽码分别对应于SJA1000 CAN控制器中的ACR、AMR寄存器的设置参数，滤波的方式请参见SJA1000的数据手册中相关说明。如果不对数据进行滤波，将AMR的值均设为0xff。
2）ID的位数和数据帧选用的模式有关：标准帧为11位、扩展帧为29位。
3）发送帧信息的结构是由帧信息、报文识别码以及数据帧的实际数据组成。请参见网站上“WINCE系统双CAN构建方案”一文对CAN报文帧格式的相关介绍。

hohai_whl	1楼
	EM9260 CAN通讯 Post By：2009-4-28 11:39:00 [只看该作者] 请问一下： 1）EM9260 CAN通讯时，寄存器ACR,AMR如何完成对所需信息的过滤？ 2）想利用EM9260和ZLGCANtest软件实现通讯测试，软件设置项中，有一项为8位的“帧ID”，请问，这个和传输的帧信息中11位或29位的id有关系吗？ 3）贵公司提供的API_H文件中，将帧信息格式定义成 BYTE FrameInfo, BYTE ID[4], BYTE Data[8]三项。请问，和ZLGCANtest软件通讯时，需设置的发送项仅为8位数据体。关于“帧类型”“标示符ID”在API_H文件中如何获取的？谢谢！

	单帖管理举报帖子 \| 引用 \| 回复

zhl	2楼
	Post By：2009-4-28 12:30:00 [只看该作者] 1）EM9260采用的是SJA1000 CAN控制器，对信息的过滤是通过函数设置：CAN_SetGlobalAcceptanceFilter(HANDLE hDevice, BYTE *AcceptanceFilter, BYTE size); AcceptanceFilter: 根据通讯报文格式定义过滤器的配置，定义为9个字节的过滤器，其中前4个字节用于定义过滤器的接收码，后4个字节用于定义过滤器的接收屏蔽码，最后一个字节用于定义选择单/双滤波模式。其中接收码和屏蔽码分别对应于SJA1000 CAN控制器中的ACR、AMR寄存器的设置参数，滤波的方式请参见SJA1000的数据手册中相关说明。如果不对数据进行滤波，将AMR的值均设为0xff。 2）ID的位数和数据帧选用的模式有关：标准帧为11位、扩展帧为29位。 3）发送帧信息的结构是由帧信息、报文识别码以及数据帧的实际数据组成。请参见网站上“WINCE系统双CAN构建方案”一文对CAN报文帧格式的相关介绍。

	单帖管理举报帖子 \| 引用 \| 回复

用户名：
回复标题：
上传附件：
验证码：
内容：

主题：EM9260 CAN通讯