主题：CAN通讯问题，谢谢 共有33142人关注过本帖 |
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whl |
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CAN通讯问题，谢谢  Post By：2009-3-17 9:30:00 [只看该作者]
请教几个问题：
1）CAN通讯操作函数的AcceptanceFilter中，过滤器的接收码、接收屏蔽码分别指什么？ 2）使用了一块周立功PCI9840的两CAN输出口的板卡。打开CANTEST软件，其中的初始化CAN参数，是否与1）中所述过滤器的接受码、接收屏蔽码对应？ 3）在使用PCI9840时。想实现两口间的发送与接收，波特率设置一致，其他设置未改变。请问，为何会出现发送失败？ 谢谢 |
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zhl |
2楼 |
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Post By：2009-3-17 10:05:00 [只看该作者]
AcceptanceFilter: 根据通讯报文格式定义过滤器的配置，定义为9个字节的过滤器，其中前4个字节用于定义过滤器的接收码，后4个字节用于定义过滤器的接收屏蔽码，最后一个字节用于定义选择单/双滤波模式。其中接收码和屏蔽码分别对应于SJA1000 CAN控制器中的ACR、AMR寄存器的设置参数，滤波的方式请参见SJA1000的数据手册中相关说明。如果不对数据进行滤波，将AMR的值均设为0xff。
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whl |
3楼 |
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Post By：2009-3-17 10:31:00 [只看该作者]
可以这样理解吗？
通过AcceptanceFilter函数中9个字节的设置，给SJA1000 CAN控制器中的ACR、AMR寄存器赋值。发送的帧信息的数据结构中也含有接收码、接收屏蔽码？CAN控制器只接收与之相对应的接收码、接收屏蔽码的帧信息？ 另外，在有信息待接收时，接收器会自动进入中断模式吗？ |
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zhl |
4楼 |
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Post By：2009-3-17 12:14:00 [只看该作者]
1）发送帧信息的结构是由帧信息、报文识别码以及数据帧的实际数据组成。请参见网站上“WINCE系统双CAN构建方案”一文对CAN报文帧格式的相关介绍。
2）CAN控制器的接收中断始终打开的，一旦有数据，驱动程序会自动执行中断线程，将接收到的数据帧读取到接收buffer中。 |
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whl |
5楼 |
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Post By：2009-3-17 12:58:00 [只看该作者]
发送帧信息的结构我清楚。主要由帧起始，标识场，数据场等几部分组成。
我想表达的意思是：因为CAN总线传输为多播方式，每台设备只接收所需要的帧信息。而如何实现此功能，是否就通过CAN控制器的ACR,AMR寄存器中的接收码，接收屏蔽码？如果是这样，那发送的帧信息中势必也含有这两部分，只接收总线上与ACR,AMR寄存器值相匹配的帧数据？ |
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zhl |
6楼 |
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Post By：2009-3-17 16:14:00 [只看该作者]
实现对报文的过滤，就是通过设置CAN控制器中的ACR、AMR来实现的。
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