主题：EM9260通过CAN接口和PC机建立局域网络 共有24145人关注过本帖 |
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hohai_whl |
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EM9260通过CAN接口和PC机建立局域网络  Post By：2009-3-11 11:02:00 [只看该作者]
EM9260通过CAN接口和PC机建立局域网络时，想请教几个问题：
1）EM9260内部自带的CAN控制器，和一些资料上介绍的SJA1000控制器的操作一样吗？如内部寄存器等。 2）通过CAN建立局域网络时，是否只需设置控制器相应的寄存器（依据CAN2.0A规范，设置通讯的数据格式）即可？其他的如高层应用协议等还需设置吗？ 谢谢！ |
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zhl |
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Post By：2009-3-11 12:31:00 [只看该作者]
1）EM9260自动的CAN控制器就是SJA100,操作完全一样。
2）在EM9260上我们呢提供了CAN驱动接口的操作函数CAN_API，主要是针对CAN接口的读写操作，已经是基于CAN2.0规范。上层不需要对寄存器进行控制，只需要需要数据包的组织，如CAN Open协议。 |
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hohai_whl |
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Post By：2009-3-11 13:56:00 [只看该作者]
谢谢！
我刚接触这部分的内容。对CAN2.0规范已有所了解。可以讲讲，您所说的CAN OPEN协议，主要设置哪些内容吗？谢谢！ |
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x10 |
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Post By：2009-3-11 23:14:00 [只看该作者]
主要是基于CAN链路层，实现网络和传输层的协议。
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